Zobrazeno 1 - 10
of 81
pro vyhledávání: '"Farkhatdinov, Ildar"'
Autor:
Suulker, Cem, Greenway, Alexander, Skach, Sophie, Farkhatdinov, Ildar, Miller, Stuart Charles, Althoefer, Kaspar
Publikováno v:
Assistive Systems: Lab to Patient Care, ICRA2024 Workshop
Hand-wearable robots, specifically exoskeletons, are designed to aid hands in daily activities, playing a crucial role in post-stroke rehabilitation and assisting the elderly. Our contribution to this field is a textile robotic glove with integrated
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2408.00048
Autor:
Mao, Xiaofeng, Giudici, Gabriele, Coppola, Claudio, Althoefer, Kaspar, Farkhatdinov, Ildar, Li, Zhibin, Jamone, Lorenzo
Effective execution of long-horizon tasks with dexterous robotic hands remains a significant challenge in real-world problems. While learning from human demonstrations have shown encouraging results, they require extensive data collection for trainin
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2405.03476
This paper presents a novel algorithm for crack localisation and detection based on visual and tactile analysis via fibre-optics. A finger-shaped sensor based on fibre-optics is employed for the data acquisition to collect data for the analysis and t
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2307.06784
Autor:
Ratcliffe, Jack, Soave, Francesco, Bryan-Kinns, Nick, Tokarchuk, Laurissa, Farkhatdinov, Ildar
Extended Reality (XR) technology - such as virtual and augmented reality - is now widely used in Human Computer Interaction (HCI), social science and psychology experimentation. However, these experiments are predominantly deployed in-lab with a co-p
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2101.08046
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Limb viscoelasticity is a critical factor used to regulate the interaction with the environment. It plays a key role in modelling human sensorimotor control, and can be used to assess the condition of healthy and neurologically affected individuals.
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/1908.07800
This paper presents a versatile cable-driven robotic interface to investigate the single-joint joint neuromechanics of the hip, knee and ankle. This endpoint-based interface offers highly dynamic interaction and accurate position control, as is typic
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/1908.02689
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Din, Ahmed Riaz, Althoefer, Kaspar, Farkhatdinov, Ildar, Brown, Joshua, Morgan, Claire, Shahdad, Shakeel
Publikováno v:
In The Surgeon October 2021 19(5):e281-e288
