Zobrazeno 1 - 10
of 91
pro vyhledávání: '"Farajzadeh D"'
Autor:
Kazemi Oskuei, B., Bandehagh, A., Farajzadeh, D., Asgari Lajayer, B., Rajput, V. D., Astatkie, T.
Publikováno v:
International Journal of Environmental Science & Technology (IJEST); Dec2023, Vol. 20 Issue 12, p13551-13560, 10p
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
Optimal Control Applications and Methods. 42:548-565
Autor:
Mohammad-G Farajzadeh-D, S. Mohammad Tahamipour Zarandi, Mohammad Reza Akbarzadeh Tootoonchi, S. Kamal Hosseini Sani, Alireza Akbarzadeh Tootoonchi
Publikováno v:
Iranian Journal of Science and Technology, Transactions of Electrical Engineering. 45:309-320
In this paper, a nonlinear model predictive controller (NMPC) with input saturation is designed and modified for a rehabilitative exoskeleton for paraplegic individuals. An analytical solution for the NMPC optimization problem is obtained for small p
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part I: Journal of Systems and Control Engineering. 233:1209-1220
Model reference adaptive control is one of the popular methods that simultaneously deals with uncertainties and reduces conservatism. However, it usually suffers from slow convergence and poor tracking at the beginning of the adaptation. On the other
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.