Zobrazeno 1 - 10
of 127
pro vyhledávání: '"Fagiolini, Adriano"'
Autor:
Pedone, Salvatore, Fagiolini, Adriano
Publikováno v:
In Control Engineering Practice June 2024 147
Publikováno v:
In Computer Communications 1 December 2023 212:35-47
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
In this paper we present a novel distributed coverage control framework for a network of mobile agents, in charge of covering a finite set of points of interest (PoI), such as people in danger, geographically dispersed equipment or environmental land
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/1612.03849
Autor:
Mohammadi, Ali, Fagiolini, Adriano *, Cirrincione, Maurizio, Garone, Emanuele, Garone, Anja, Varagnolo, Damiano
Publikováno v:
In IFAC PapersOnLine 2022 55(17):7-12
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Gallo, Pierluigi, Tinnirello, Ilenia, Giarré, Laura, Garlisi, Domenico, Croce, Daniele, Fagiolini, Adriano
ARIANNA stands for pAth Recognition for Indoor Assisted Navigation with Augmented perception. It is a flexible and low cost navigation system for vi- sually impaired people. Arianna permits to navigate colored paths painted or sticked on the floor re
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/1312.3724
This paper focuses on the convergence of infor- mation in distributed systems of agents communicating over a network. The information on which the convergence is sought is not represented by real numbers, rather by sets of real numbers, whose possibl
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/1101.2275
This paper addresses the problem of detecting possible intruders in a group of autonomous robots, which coexist in a shared environment and interact with each other according to a set of "social behaviors", or common rules. Such rules specify what ac
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/1101.2273