Zobrazeno 1 - 10
of 11 924
pro vyhledávání: '"FORMATION FLIGHT"'
Formation flight of unmanned aerial vehicles (UAVs) poses significant challenges in terms of safety and formation keeping, particularly in cluttered environments. However, existing methods often struggle to simultaneously satisfy these two critical r
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2407.17392
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Celik, Harun, Kilinc, Dilara
Formation flight is when multiple objects fly together in a coordination. Various automatic control methods have been used for the autonomous execution of formation flight of aerial vehicles. In this paper, the capacity of the model predictive contro
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2312.01907
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
Aerospace, Vol 11, Iss 11, p 865 (2024)
In recent years, unmanned aerial vehicle (UAV) formation flight has become an effective strategy for urban air mobility (UAM). However, close rotor separation during formation flight leads to complex aerodynamic interference between rotors, significa
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/217f883765404b228b7a7c3d7542404f
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Quan, Lun, Yin, Longji, Zhang, Tingrui, Wang, Mingyang, Wang, Ruilin, Zhong, Sheng, Xin, Zhou, Cao, Yanjun, Xu, Chao, Gao, Fei
Formation flight has a vast potential for aerial robot swarms in various applications. However, existing methods lack the capability to achieve fully autonomous large-scale formation flight in dense environments. To bridge the gap, we present a compl
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2210.04048