Zobrazeno 1 - 10
of 14
pro vyhledávání: '"FAISAL WAHAB"'
Publikováno v:
Jurnal Elkomika, Vol 12, Iss 4 (2024)
ABSTRAK Sebuah robot line follower harus mampu mendeteksi garis dan bergerak mengikuti garis tersebut. Warna garis dan lantai yang tidak begitu kontras satu sama lain cukup sulit untuk dibedakan. Salah satu sensor yang dapat digunakan pada kasus ter
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/ff7de844d2da4fab8a03f9c541abdfef
Publikováno v:
Jurnal Nasional Teknik Elektro, Pp 20-29 (2023)
Indonesia's heavy reliance on non-renewable energy sources, such as fossil fuels and other resources obtained from mining, poses sustainability challenges. Solar panels, which are environmentally friendly and renewable energy alternatives, are design
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/df8869d60d194115b1fbb8d3be2fca09
Autor:
Faisal Wahab
Publikováno v:
Jurnal Nasional Teknik Elektro dan Teknologi Informasi, Vol 10, Iss 4, Pp 375-382 (2021)
Pada makalah ini dirancang sebuah kendali formasi terdistribusi menggunakan multi-robot roda omni (Omni Directional Wheel Mobile Robot, OMR) dengan kemampuan menghindari tabrakan antar OMR saat membentuk sebuah formasi. Kendali formasi menggunakan al
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/668091f2b11243d0b49c482f7db56e45
Metode Potential Field sebagai Kendali Robot Roda Omni untuk Menuju Target dan Menghindari Rintangan
Autor:
FAISAL WAHAB
Publikováno v:
Jurnal Elkomika, Vol 10, Iss 1 (2022)
ABSTRAK Robot roda omni (OMR) merupakan salah satu jenis robot tipe holonomic, yaitu robot yang dapat bergerak ke segala arah tanpa harus mengubah orientasi dari robot itu sendiri. Dalam pengembangannya, OMR dapat ditambahkan kemampuan lain seperti
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/a470d4862e614f47abb1cf55ae39499c
Autor:
Bill Edbert, Faisal Wahab
Publikováno v:
JITEL (Jurnal Ilmiah Telekomunikasi, Elektronika, dan Listrik Tenaga). 2:75-84
Pembacaan nilai ukur dari sensor load cell dapat dilakukan secara digital menggunakan perangkat pengendali seperti Programmable Logic Controller (PLC), Arduino, Raspberry, dan lainnya. Hasil nilai ukur antara sensor load cell pada timbangan digital d
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::479827098ee7b345406888b57355f67c
https://doi.org/10.35313/jitel.v2.i1.2022.75-84
https://doi.org/10.35313/jitel.v2.i1.2022.75-84
Autor:
Faisal Wahab
Publikováno v:
JITEL (Jurnal Ilmiah Telekomunikasi, Elektronika, dan Listrik Tenaga). 1:43-50
Energi matahari adalah sumber energi terbesar yang ada di muka bumi ini. Panel surya merupakan sebuah peranti elektronik yang dapat memanfaatkan energi dari sinar matahari untuk dikonversi menjadi energi listrik. Semakin besar permukaan panel surya t
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::5fc55035a22ebb1584bdb2ed3602485f
https://doi.org/10.35313/jitel.v1.i1.2021.43-50
https://doi.org/10.35313/jitel.v1.i1.2021.43-50
Publikováno v:
2021 International Conference on Mechatronics, Robotics and Systems Engineering (MoRSE).
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::309797e431a2fcaf53086e3b216fb6d2
https://doi.org/10.1109/morse50327.2021.9765999
https://doi.org/10.1109/morse50327.2021.9765999
Publikováno v:
JTERA (Jurnal Teknologi Rekayasa). 6:273
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::0c975f0fddbd0ecb0663ddbfcf671d80
https://doi.org/10.31544/jtera.v6.i2.2021.273-284
https://doi.org/10.31544/jtera.v6.i2.2021.273-284
Autor:
Faisal Wahab
Publikováno v:
JTERA (Jurnal Teknologi Rekayasa). 4:29
Perkembangan teknologi robot bawah air saat ini menjadi banyak perhatian. Salah satu jenis robot bawah air adalah Glider Autonomous Underwater Vehicle (AUV). Robot ini dapat bekerja secara otomatis tanpa operator berdasarkan perubahan daya apung ( bu
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::32868898f03ef955f95d73bba318ae1c
https://doi.org/10.31544/jtera.v4.i1.2019.29-36
https://doi.org/10.31544/jtera.v4.i1.2019.29-36
Publikováno v:
Jurnal Teknologi Rekayasa. 2:1
Fuzzy Logic Control (FLC) merupakan salah satu metode pengendalian sistem yang saat ini banyak digunakan di beberapa disiplin ilmu, khususnya di bidang sistem kendali. Dalam perancangan FLC tidak diperlukan model matematis dari sistem yang akan diken
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::90dd24f5fe46c3d85b615073585b39a5
https://doi.org/10.31544/jtera.v2.i1.2017.1-8
https://doi.org/10.31544/jtera.v2.i1.2017.1-8