Configuration space of a textile rectangle

Autor: F. Strazzeri, C. Torras

Publikováno v: Geometry of Varieties and Applications-Research Perspectives CRM Barcelona, Spring 2019, Trends in Mathematics, vol. 10, in press.
Digital.CSIC. Repositorio Institucional del CSIC
instname
Trends in Mathematics
Trends in Mathematics-Extended Abstracts GEOMVAP 2019
UPCommons. Portal del coneixement obert de la UPC
Universitat Politècnica de Catalunya (UPC)
Trends in Mathematics ISBN: 9783030847999

Given a rectangular piece of cloth on a planar surface, we aim to characterise its states based on the robot manipulations they would require. Considering the cloth as a set of n points in R2, we study its configuration space, Confn(R2). We derive a

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::eeae9c64b9d07611cb5d99fd89568a71
https://hdl.handle.net/2117/361222

Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.

Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.

Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.

Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.