Zobrazeno 1 - 10
of 72
pro vyhledávání: '"F. Silva Leite"'
Publikováno v:
The Journal of Geometric Analysis. 33
The objective of the current paper is essentially twofold. Firstly, to make clear the difference between two notions of rolling a Riemannian manifold over another, using a language accessible to a wider audience, in particular to readers with interes
Publikováno v:
The Journal of Geometric Analysis. 30:3948-3978
This paper uncovers a large class of left-invariant sub-Rie\-mannian systems on Lie groups that admit explicit solutions with certain properties, and provides geometric origins for a class of important curves on Stiefel manifolds, called quasi-geodes
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
Springer Proceedings in Mathematics & Statistics ISBN: 9783319740850
We present a constructive proof of the complete nonholonomy of the rolling ellipsoid. The rolling motions are assumed to be over the affine tangent space at a point of the n-ellipsoid and both manifolds are considered embedded in \(\mathbb {R}^{n+1}\
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::c8823f709c2f04c36e8be9f47e963451
https://doi.org/10.1007/978-3-319-74086-7_19
https://doi.org/10.1007/978-3-319-74086-7_19
Publikováno v:
Linear Algebra and its Applications. 466:83-101
The main objective of this paper is to solve the problem of finding a geodesic that best fits a given set of time-labelled points on the Grassmann manifold. To achieve this goal, we first derive a very useful simplified formula for the geodesic arc j
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
F. Silva Leite, Luís Machado
Publikováno v:
Conference Papers in Mathematics. 2013:1-7
We formulate a generalized version of the classical linear regression problem on Riemannian manifolds and derive the counterpart to the normal equations for the manifold of symmetric and positive definite matrices, equipped with the only metric that
Publikováno v:
Journal of Dynamical and Control Systems. 18:181-214
We present an intrinsic formulation of the kinematic problem of two n-dimensional manifolds rolling one on another without twisting or slipping. We determine the configuration space of the system, which is an n(n?+?3)/2-dimensional manifold. The cond