Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.

Towards Human Capture Movement: Estimation of Anatomical Movements of the Shoulder

Autor: B. B. Salmerón-Quiroz, C. F. Mendez-Barrios, J. F. Guerrero-Castellanos, S. A. Rodriguez-Paredes, G. Villegas-Medina

Publikováno v: Discrete Dynamics in Nature and Society, Vol 2013 (2013)

In this paper we focus on the human arm motion capture, which is motivated by the requirements in physical rehabilitation and training of stroke patients in the same way as monitoring of elderly person activities. The proposed methodology uses a data

Externí odkaz: https://doaj.org/article/9ba25b35dacd4951b6ca00f354b87b2c

Time-delay Control of a Multi-Rotor VTOL Multi-Agent System Towards Transport Operations

Autor: Juan Escareno, Jose J. Castillo-Zamora, F. Mendez-Barrios, Islam Boussaada, Ouiddad Labbani-Igbida, J. U. Alvarez-Munoz

Publikováno v: 2019 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS)
2019 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), Jun 2019, Atlanta, United States. pp.276-283, ⟨10.1109/ICUAS.2019.8798094⟩

The present work deals with a consensus control for a multi-agent system composed by a mini Vertical Take-off and Landing (VTOL) rotorcrafts by means of a controller based on time-delay parametrization. The VTOL system modeling is presented using the

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::7f07fb114f4612459c75142ef300e637
https://hal-unilim.archives-ouvertes.fr/hal-02490354

Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.

Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.