Zobrazeno 1 - 10
of 16
pro vyhledávání: '"F. Gravez"'
Autor:
Gérard Saillant, A. Lasne, N. Mora, F. Gravez, M. A. Rousseau, Yves Catonné, M. Gorin, Jean Yves Lazennec, A. Riwan
Publikováno v:
HIP International. 17:91-104
Lumbosacral orientation in the sagittal plane is of utmost importance, as it plays a critical role in the function of the spine and the hip joints. Equilibrium of the trunk influences the tridimensional orientation of the acetabulum and the functiona
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::cc35cb5414f52678534c49115fdf840e
https://doi.org/10.1177/112070000701705s12
https://doi.org/10.1177/112070000701705s12
Publikováno v:
Journal of Mechanical Design. 126:830-841
A human being model is very complex and full reproduction of its kinematic structure is a difficult task. The main objective of this paper is to identify a minimal mechanism of the human upper part able to replace it during the walk. A virtual manneq
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::2ac41917c2b57dc3dcf25086cddc6219
https://doi.org/10.1115/1.1778184
https://doi.org/10.1115/1.1778184
Autor:
J Y, Lazennec, A, Riwan, F, Gravez, M A, Rousseau, N, Mora, M, Gorin, A, Lasne, Y, Catonne, G, Saillant
Publikováno v:
Hip international : the journal of clinical and experimental research on hip pathology and therapy. 17
Lumbo-sacral orientation in the sagittal plane is of utmost importance, as it plays a critical role in the function of the spine and the hip joints. Equilibrium of the trunk influences the tridimensional orientation of the acetabulum and the function
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=pmid________::52a87d6b850e55ffc71088cb7c929f88
https://pubmed.ncbi.nlm.nih.gov/19197889
https://pubmed.ncbi.nlm.nih.gov/19197889
Publikováno v:
RO-MAN
Robot and Human Interactive Communication
Robot and Human Interactive Communication, IEEE, Sep 2006, Hatfield, United Kingdom. pp.674-679, ⟨10.1109/ROMAN.2006.314478⟩
Robot and Human Interactive Communication
Robot and Human Interactive Communication, IEEE, Sep 2006, Hatfield, United Kingdom. pp.674-679, ⟨10.1109/ROMAN.2006.314478⟩
ISBN : 1-4244-0564-5; International audience; This paper presents a new portable exoskeleton design for superior limbs by the CEA-LIST laboratories. The first model described here (4 axis) is designed to apply forces in 3 directions. The first applic
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::23ac0a409800bddb247f1fe38419f4bb
https://doi.org/10.1109/roman.2006.314478
https://doi.org/10.1109/roman.2006.314478
Publikováno v:
ICRA
In this paper, we present the 3D dynamic simulation of walking gait of biped Robian II virtual manikin. The biped has 16 degrees of freedom (DOFs). Initially, a biomimetic approach is used to model a humanoid biped having 25-DOFs based on common Euro
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::ffb4539659aef04e9b59901109b3111d
https://doi.org/10.1109/robot.2002.1013410
https://doi.org/10.1109/robot.2002.1013410
Publikováno v:
Proceedings 10th IEEE International Workshop on Robot and Human Interactive Communication. ROMAN 2001 (Cat. No.01TH8591).
An approach consisting of the identification of a minimal mechanical system which is capable to emulate the dynamic effects of the human torso during walking gait is presented. A 3D dynamic simulation of a virtual manikin with 27 degrees of freedom (
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::f200ea346fdc31a35ea1a5ff152b3823
https://doi.org/10.1109/roman.2001.981964
https://doi.org/10.1109/roman.2001.981964
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Conference
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.