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Zaguán: Repositorio Digital de la Universidad de Zaragoza
Universidad de Zaragoza
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La percepción visual 3D se refiere al conjunto de problemas que engloban la reunión de información a través de un sensor visual y la estimación la posición tridimensional y estructura de los objetos y formaciones al rededor del sensor. Algunas
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http://zaguan.unizar.es/record/100732
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Reconocimiento de lugares con invarianza a cambios del entorno mediante redes neuronales recurrentes
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El reconocimiento de lugares es un problema que tiene gran relevancia gracias a sus aplicaciones en navegación autónoma. Actualmente sigue sin estar resuelto de forma robusta. El reto que se afronta en este trabajo es el cambio en la apariencia vis
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http://zaguan.unizar.es/record/76206
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La reconstrucción 3D densa a partir de secuencias monoculares es una tecnología clave para varias aplicaciones y todavía un problema de investigación abierto. Este trabajo aprovecha resultados recientes en estimación de profundidad a partir de u
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http://zaguan.unizar.es/record/60486
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La localización de una cámara es un problema clásicos de la Visión por Computador con aplicaciones en diferentes campos como la robotica o la fotogrametría. El objetivo de la localización es recuperar la posición y orientación de la cámara r
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http://zaguan.unizar.es/record/31445
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