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pro vyhledávání: '"Extrinsische Kalibrierung"'
Autor:
Alberts, Jan
Damit mobile oder feststehende Manipulatoren die Messdaten von Laserscannern nutzen können, um die Bewegung des Manipulators zu planen, müssen die Systeme mit einer extrinsischen Kalibrierung in einen geometrischen Kontext zueinander gesetzt werden
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::3b486a482e48a9880b8219ffb8fb3e0a
Autor:
Knorr, Moritz
Multikamerasysteme werden heute bereits in einer Vielzahl von Fahrzeugen und mobilen Robotern eingesetzt. Die Anwendungen reichen dabei von einfachen Assistenzfunktionen wie der Erzeugung einer virtuellen Rundumsicht bis hin zur Umfelderfassung, wie
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::230ddf38872de1b61c6894de28249391