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pro vyhledávání: '"Exoskelett"'
Autor:
Viennet, Emmanuel, Bouchardy, Loïc
The work presented in this paper aims at developing a hydraulic actuation system for an ankle exoskeleton that is able to deliver a peak power of 250 W, with a maximum torque of 90 N.m and maximum speed of 320 deg/s. After justifying the choice of a
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https://tud.qucosa.de/id/qucosa%3A71229
https://tud.qucosa.de/api/qucosa%3A71229/attachment/ATT-0/
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Autor:
Frank, Olle, Klippfors, Hugo
Denna rapport omfattar ett examensarbete skriven för Husqvarna AB av Hugo Klippfors och Olle Frank. Arbetet ägde rum under vårterminen 2023 på Jönköpings Tekniska Högskola. Examensarbetet är den avslutande delen på skribenternas högskoleing
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http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:hj:diva-61704
Autor:
Chith, Mohammed, Mirza, Rahel
Humans use their hands on a daily basis, and they are a fundamental part of our lives both in terms of our work and our everyday activities. One of the key things that our hands allow us to do is grab onto objects. Unfortunately however, sometimes th
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http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:kth:diva-330168
Autor:
Ayechu Abendano, Ada
In the last years, wearable passive exoskeletons have experimented a growth in popularity thanks to the development of modern technologies allowing to design lightweight and effective devices that rely only on springs and cantilevers to exert torques
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::5223d317e4675f8d1e3726a5417d1d86
Autor:
Scherrer, Matthias
For the development of compact and lightweight drives for exoskeletons, digital hydraulic drives with multi-chamber cylinders controlled via a binary counter principle have been proposed and investigated in previous research. In these works, the hydr
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______3361::c2ba83b728c603ddf5b4c391b2a867eb
Autor:
Tomazic, Christoph
Hintergrund: Passive Exoskelette finden sich seit einigen Jahren nicht nur in Rehabilitations-Einrichtungen für neurologisch erkrankte Patient*innen, sondern auch bei Arbeiter*innen in der Industrie wieder. Industrielle Tätigkeiten beinhalten oftma
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od_____10650::fa1452a76c149c11e9185fc7cf010a99
Autor:
Zieriacks, Amrei (Dr. med.)
Eine Querschnittlähmung (QSL) ist eine einschränkende Erkrankung. In Rehabilitationszentren wird gewichtentlastetes Laufbandtraining mit Hilfe von Exoskeletten eingesetzt. In dieser Arbeit wird untersucht, inwiefern sich das Laufen durch ein solche
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______3579::4119a5c40654d93a6ac66f8cce8007cc
https://hss-opus.ub.ruhr-uni-bochum.de/opus4/files/9483/diss.pdf
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Autor:
Hein, Christina Marita
In den Forschungsfeldern Exoskelette und textilintegrierte Elektronik werden gutsitzende Kleidungsstücke zur Vermeidung von Falten oder zum Anpressen von Sensorik benötigt. Diese Arbeit verfolgt das Ziel, Ingenieure ohne Vorkenntnisse im Schnittmus
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od_______518::8344691b3d8148870b0cc32b1fc1e55d
https://mediatum.ub.tum.de/doc/1614642/document.pdf
https://mediatum.ub.tum.de/doc/1614642/document.pdf
Autor:
Engström, Hugo, Dyrvold, Viktor
The topic area of this bachelor’s thesis is mechatronics. The thesis explores how grip strength can be increased through the use of an exoskeleton. This was done by making an exoskeleton that was powered by pneumatics. This thesis features the desi
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http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:kth:diva-321068
Autor:
Buranich, Patrick
Diese Arbeit beschäftigt sich, mit einem Exoskelett, welches eine medizinische Verwendung anstrebt. Trotz des enormen technischen und medizinischen Fortschritts kommt es heutzutage immer noch zu Unfällen, die dem Körper erheblichen Schaden zufüge
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od_____10650::3a67865901c9a3f5eb8be4587b70341f