Zobrazeno 1 - 9
of 9
pro vyhledávání: '"Exoskeleton knee"'
Publikováno v:
Heliyon, Vol 10, Iss 9, Pp e28911- (2024)
In this study, Active Disturbance Rejection Control (ADRC) has been designed for motion control of knee-joint based on exoskeleton medical robot. The extended state observer (ESO) is the main part of ADRC structure, which is responsible for estimatin
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/0ea1d6bee9514e38b6dfee4a0be87bb6
Publikováno v:
Machines, Vol 12, Iss 5, p 351 (2024)
To address the complex structure of existing rod mechanism exoskeleton robots and the difficulty in solving the motion trajectory of multi−rod mechanisms, an exoskeleton knee robot with a differential non−circular gear–pentarod mechanism is des
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/276708e4b1284649ae63d25c0fce4014
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Shaymaa M. Mahdi, Noor Q. Yousif, Ahmed A. Oglah, Musaab E. Sadiq, Amjad J. Humaidi, Ahmad Taher Azar
Publikováno v:
Actuators, Vol 11, Iss 7, p 176 (2022)
In this study, synergetic-based adaptive control design is developed for trajectory tracking control of joint position in knee-rehabilitation system. This system is often utilized for rehabilitation of patients with lower-limb disabilities. However,
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/248686af08744f5ea40b773169191b56
Publikováno v:
ROBOMECH Journal, Vol 7, Iss 1, Pp 1-10 (2020)
One of the main challenges for the elderly is insufficient lower limb strength during sit-to-stand movement, which may be improved by supporting the joint externally. Existing lower extremity exoskeletons use perfect revolute joints as knee joints, w
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::a8386cb453e6ecfdbc4083c722eb567b
http://link.springer.com/article/10.1186/s40648-020-00165-2
http://link.springer.com/article/10.1186/s40648-020-00165-2
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Kniha
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
Masters Theses (All Theses, All Years).
Evolution had played a significant role in structuring on how humans stand, walk or run. The nervous system plays a major role in the control of locomotion and injuries to the system can lead to gait abnormalities or disabilities. A Spinal Cord Injur
Externí odkaz:
https://digitalcommons.wpi.edu/etd-theses/1359
https://digitalcommons.wpi.edu/cgi/viewcontent.cgi?article=2380&context=etd-theses
https://digitalcommons.wpi.edu/cgi/viewcontent.cgi?article=2380&context=etd-theses