Zobrazeno 1 - 10
of 10
pro vyhledávání: '"Exley, Trevor"'
Autor:
Exley, Trevor, Wijesundara, Rashmi, Tan, Nathan, Sunkara, Akshay, He, Xinyu, Wang, Shuopu, Chan, Bonnie, Jain, Aditya, Espinosa, Luis, Jafari, Amir
In this study, we introduce a novel Mylar-based pouch motor design that leverages the reversible actuation capabilities of Peltier junctions to enable agonist-antagonist muscle mimicry in soft robotics. Addressing the limitations of traditional silic
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2403.10955
In this work, we introduce an advanced thermo-active variable impedance module which builds upon our previous innovation in thermal-based impedance adjustment for actuation systems. Our initial design harnessed the temperature-responsive, viscoelasti
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2403.10951
Soft robotics is a rapidly growing field that spans the fields of chemistry, materials science, and engineering. Due to the diverse background of the field, there have been contrasting naming schemes such as 'intelligent', 'smart' and 'adaptive' mate
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2312.06445
Autor:
Exley, Trevor Wayne
Parkinson's disease (PD) is a neurodegenerative disease that affects motor abilities with increasing severity as the disease progresses. Traditional methods for diagnosing PD require specialists scoring qualitative symptoms using the motor subscale o
Externí odkaz:
https://digital.library.unt.edu/ark:/67531/metadc1808425/
Autor:
Exley, Trevor, Jafari, Amir
Publikováno v:
In Mechanism and Machine Theory March 2022 169
Autor:
Exley, Trevor, Jafari, Amir
Publikováno v:
In Sensors and Actuators: A. Physical 1 December 2021 332 Part 1
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Exley T; Advanced Robotic Manipulators (ARM) Lab, the Department of Biomedical Engineering, University of North Texas, Denton, Texas, USA., Hays E; Advanced Robotic Manipulators (ARM) Lab, the Department of Biomedical Engineering, University of North Texas, Denton, Texas, USA., Johnson D; Advanced Robotic Manipulators (ARM) Lab, the Department of Biomedical Engineering, University of North Texas, Denton, Texas, USA., Moridani A; Advanced Robotic Manipulators (ARM) Lab, the Department of Biomedical Engineering, University of North Texas, Denton, Texas, USA., Motati R; Advanced Robotic Manipulators (ARM) Lab, the Department of Biomedical Engineering, University of North Texas, Denton, Texas, USA., Jafari A; Advanced Robotic Manipulators (ARM) Lab, the Department of Biomedical Engineering, University of North Texas, Denton, Texas, USA.
Publikováno v:
Robotics reports (New Rochelle, N.Y.) [Robot Rep] 2024 Jan 01; Vol. 2 (1), pp. 15-28. Date of Electronic Publication: 2024 Jan 18.