Výsledky vyhledávání - "Evitement de collision"

Comment rejoindre un groupe quand on se déplace en fauteuil ? Etude observationnelle biomécanique des interactions piétons-usagers de fauteuil roulant

Autor: Olivier, Anne-Hélène, Babel, Marie, Crétual, Armel, Nicolas, Leborgne, Devigne, Louise, Pasteau, François, Fraudet, Bastien, Leblong, Emilie, Pettré, Julien

Publikováno v: SOFMER 2022-37e congrès de la Société Française de Médecine Physique et de Réadaptation
SOFMER 2022-37e congrès de la Société Française de Médecine Physique et de Réadaptation, Dec 2022, Rennes, France

International audience; L’étude et la modélisation des interactions entre piétons et usagers de fauteuil roulant électrique (FRE) est un enjeu majeur pour le développement d’assistance à la conduite de tels fauteuils, notamment pour suivre

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::1d97543dca26af24accee2f9cccce335
https://hal.inria.fr/hal-03921399

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Navigation pour robot avec garantie de sécurité basée sur la théorie de la viabilité

Autor: Bouguerra, Mohamed, Fraichard, Thierry, Fezari, Mohamed

Publikováno v: [Research Report] RR-9217, INRIA. 2018

Guaranteeing safe, i.e. collision-free, motion for robotic systems is usually tackled in the InevitableCollision State framework. This paper explores the use of the more general Viability theory as analternative when safe motion involves multiple mot

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::b1a1b2dad1299c81fdd3dfae56aaaf82
https://inria.hal.science/hal-01901675

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Viability-Based Guaranteed Safe Robot Navigation

Autor: Bouguerra, Mohamed, Fraichard, Thierry, Fezari, Mohamed

Publikováno v: [Research Report] RR-9217, INRIA. 2018

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od_______212::b1a1b2dad1299c81fdd3dfae56aaaf82
https://hal.inria.fr/hal-01901675

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Modèle et performance d'une gestion locale autonome des conflits dans le trafic aérien

Autor: Augustin Degas, Elsy Kaddoum, Marie-Pierre Gleizes, Françoise Adreit, Arcady Rantrua

Publikováno v: JFSMA 2018. Distribution et décentralisation
26èmes Journées Francophones sur les Systèmes Multi-Agents-JFSMA 2018
26èmes Journées Francophones sur les Systèmes Multi-Agents-JFSMA 2018, Oct 2018, Métabief, France. pp.169--178
HAL

International audience; Dans le domaine du contrôle aérien, les travaux actuels s'intéressent à l'automatisation et la délégation partielle de la tâche d'évitement des conflits à l'équipage et aux systèmes embarqués à bord des avions. Ai

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::533c8bc3b6cb8d903353cfb4a813c706
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02982964

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Vision based navigation in a dynamic environment

Autor: Futterlieb, Marcus

Publikováno v: Robotics [cs.RO]. Université Paul Sabatier-Toulouse III, 2017. English. ⟨NNT : 2017TOU30191⟩
Automatic. Université Paul Sabatier-Toulouse III, 2017. English

National audience; This thesis is directed towards the autonomous long range navigation of wheeled robots in dynamic environments. It takes place within the Aircobot project. This project aims at designing a collaborative robot (cobot) able to perfor

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::5376289849d4825365ae489d0d91cfac
https://hal.laas.fr/tel-01624233

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Contributions en optimisation non lisse et applications dans le domaine de l'aéronautique et du spatial

Autor: Rondepierre, Aude

Publikováno v: Mathématiques [math]. Université Paul Sabatier-Toulouse III, 2016

Ce mémoire d’habilitation s’inscrit dans la thématique générale de l’optimisation. La première partie est consacrée au développement de nouvelles stratégies d’optimisation non lisse et non convexe en vue de l’application en synthès

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::3452d855762dceb94844f6fb5c9202b9
https://hal-univ-tlse2.archives-ouvertes.fr/tel-01479611

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Dissertation/ Thesis

Système décisionnel dynamique et autonome pour le pilotage d'un hélicoptère dans une situation d'urgence

Autor: Nikolajevic, Konstanca

Dans un contexte industriel aéronautique où les problématiques de sécurité constituent un facteur différentiateur clé, l’objectif de cette thèse est de répondre à la problématique ambitieuse de la réduction des accidents de type opérat

Externí odkaz: http://www.theses.fr/2016VALE0008/document

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Dynamic autonomous decision-support function for piloting a helicopter in emergency situations

Autor: Nikolajevic, Konstanca

Publikováno v: Modeling and Simulation. Université de Valenciennes et du Hainaut-Cambresis, 2016. English. ⟨NNT : 2016VALE0008⟩

In the aeronautics industrial context, the issues related to the safety constitute a highly differentiating factor. This PhD thesis addresses the challenge of operational type accident reduction. The research works are positioned and considered withi

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::8def6b0dbfd0f9a8bc5b66107936529c
https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-01468013

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Dissertation/ Thesis

Stabilisation et régulation de robots mobiles opérant en groupe

Autor: El Kamel, Mohamed Anouar

Pour les systèmes de commande sous la forme de dx/dt = f (x, u), dans la littérature, les chercheurs s'intéressaient à la stabilisation de ce système de différentes manières : asymptotique, uniformément asymptotique, partielle, en temps fini,

Externí odkaz: http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00876452
http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/00/87/64/52/PDF/2012EVRY0015.pdf

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Stabilization and regulation of mobile robots formation

Autor: El Kamel, Mohamed Anouar

Publikováno v: Automatique / Robotique. Université d'Evry-Val d'Essonne, 2012. Français
Automatique / Robotique. Université d'Evry-Val d'Essonne, 2012. Français. ⟨NNT : ⟩

For control systems in the form dx/dt = f (x, u), in the literature, researchers were interested in stabilizing the system in different ways : asymptotic, uniformly asymptotic, partial, in #nite time, etc. To achieve these results, the methods involv

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::b33cbe57f515b2d54a0ca5c1ef6acc92
https://theses.hal.science/tel-00876452

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