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pro vyhledávání: '"Evitación de Obstáculos"'
Autor:
Cañete Cano-Coloma, Alberto
Publikováno v:
RiuNet. Repositorio Institucional de la Universitat Politécnica de Valéncia
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[ES] Muchos enfoques de Learning from Demonstration (LfD) presentados en los últimos años son métodos probabilísticos para transferir habilidades humanas a los robots. Uno de los enfoques de LfD que se ha desarrollado recientemente es Kernelized
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::14b5c0e8cd9879a7d3976028f4020318
http://hdl.handle.net/10251/189126
http://hdl.handle.net/10251/189126
Autor:
Hu, Qiangsheng
Publikováno v:
UPCommons. Portal del coneixement obert de la UPC
Universitat Politècnica de Catalunya (UPC)
Universitat Politècnica de Catalunya (UPC)
En resumen, la tecnología de conducción autónoma es: los vehículos autónomos pueden detectar su entorno con tecnologías como el radar, el radar óptico, el GPSylavisión por computadora. El sistema de control avanzado puede convertir los datos
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::95700c351be230170ec5e968cc623202
https://hdl.handle.net/2117/363179
https://hdl.handle.net/2117/363179
Autor:
Barbero Ruiz, Carmen
Publikováno v:
e_Buah Biblioteca Digital Universidad de Alcalá
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Universidad de Alcalá (UAH)
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Universidad de Alcalá (UAH)
Este trabajo presenta el diseño de un sistema de evasión de obstáculos, aplicable en situaciones de emergencia. La solución propone un MPC multivariable para controlar la posición, orientación y velocidad del vehículo autónomo. El controlador
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::3f4154da8ec30e8c3fcb0ca765f2581e
http://hdl.handle.net/10017/46675
http://hdl.handle.net/10017/46675
Publikováno v:
RUC. Repositorio da Universidade da Coruña
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RIUMA. Repositorio Institucional de la Universidad de Málaga
RIUMA: Repositorio Institucional de la Universidad de Málaga
Universidad de Málaga
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RIUMA. Repositorio Institucional de la Universidad de Málaga
RIUMA: Repositorio Institucional de la Universidad de Málaga
Universidad de Málaga
[Resumen] En este trabajo se presenta la integración de un nuevo planificador reactivo de movimiento dentro de la arquitectura robótica ROS. Este planificador, desarrollado originalmente como parte de la librería MRPT y basado en el Espacio de Tra
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::76d2779b10b57d6cda7f3a07250801c2
http://hdl.handle.net/2183/23768
http://hdl.handle.net/2183/23768
Publikováno v:
e_Buah Biblioteca Digital Universidad de Alcalá
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En las últimas décadas, los vehículos terrestres no tripulados (UGVs) están siendo cada vez más empleados como robots de servicios. A diferencia de los robots industriales, situados en posiciones fijas y controladas, estos han de trabajar en ent
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::f6baebc97cc3d63992c3bd97c8bcfe81
https://hdl.handle.net/10017/41214
https://hdl.handle.net/10017/41214
Autor:
Rodríguez Sánchez, Adrián
Publikováno v:
e-Archivo. Repositorio Institucional de la Universidad Carlos III de Madrid
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Este trabajo Fin de Grado presenta un algoritmo de optimización de caminos libres de obstáculos para robots industriales. Su metodología está basada en el algoritmo de las hormigas - Ant Colony Optimization (ACO)-, aplicado a un espacio de trabaj
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::da65db97a38301decd0710ac1850433e
http://hdl.handle.net/10016/26884
http://hdl.handle.net/10016/26884