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Publikováno v:
Nova Scientia, Vol 6, Iss 11, Pp 45-66 (2013)
El problema de síntesis de mecanismos consiste en determinar las dimensiones de los eslabones a fin de que éstos puedan completar una tarea, la cual es definida por el posicionamiento en un conjunto de puntos denominados puntos de precisión. En es
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/d23f3386528c40dfb269e2b1da4b04ad
Autor:
Sergio Ivván Valdez Peña, Arturo Hernández Aguirre, Salvador Botello Rionda, Eusebio E. Hernández-Martínez
Publikováno v:
Nova Scientia, Vol 6, Iss 11 (2014)
El problema de síntesis de mecanismos consiste en determinar las dimensiones de los eslabones a fin de que éstos puedan completar una tarea, la cual es definida por el posicionamiento en un conjunto de puntos denominados puntos de precisión. En es
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/0cfe7d14993d413b85f31961a2b6ada3
Publikováno v:
Ingeniería, investigación y tecnología. 11:141-154
Some of the main investigations on calibration methods of parallel mechanisms are briefly discussed in thiswork. Initially, the identification of errors in these structures applied tomachine tools is presented, later the kinematics and the concept of
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::13af11a18a5b23496e3d530f231e668f
https://doi.org/10.22201/fi.25940732e.2010.11n2.012
https://doi.org/10.22201/fi.25940732e.2010.11n2.012
Autor:
Marco Ceccarelli, C. S. Lopez-Cajun, Giuseppe Carbone, Juan Carlos Jáuregui-Correa, Eusebio E. Hernández-Martínez
Publikováno v:
Mechanics Based Design of Structures and Machines. 38:25-49
This article describes the main characteristics of a cable-based parallel manipulator called Milli-Cassino Tracking System (Milli-CaTraSys), which was developed at LARM in Cassino. Operation models and formulations are proposed both for kinematics an
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::b549f722e5992987183d91bd3a0b2b4a
https://doi.org/10.1080/15397730903386101
https://doi.org/10.1080/15397730903386101
Publikováno v:
Proceedings of EUCOMES 08 ISBN: 9781402089145
In this paper, the operation features of Milli-CaTraSys (Milli-Cassino Tracking System) are outlined. Models and formulations both for kinematics and statics are proposed. Results of experimental tests for calibration and operation are reported to sh
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::59586a0305e31e337dd20156711e6389
https://doi.org/10.1007/978-1-4020-8915-2_24
https://doi.org/10.1007/978-1-4020-8915-2_24
Publikováno v:
Instituto Politécnico Nacional
IPN
Redalyc-IPN
Nova Scientia (México) Num.11 Vol.6
Nova Scientia, Vol 6, Iss 11 (2014)
Nova Scientia, Vol 6, Iss 11, Pp 45-66 (2013)
IPN
Redalyc-IPN
Nova Scientia (México) Num.11 Vol.6
Nova Scientia, Vol 6, Iss 11 (2014)
Nova Scientia, Vol 6, Iss 11, Pp 45-66 (2013)
El problema de síntesis de mecanismos consiste en determinar las dimensiones de los eslabones a fin de que éstos puedan completar una tarea, la cual es definida por el posicionamiento en un conjunto de puntos denominados puntos de precisión. En es
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::ca110fbc2d63c453c0137134494bc911
https://doi.org/10.21640/ns.v6i11.65
https://doi.org/10.21640/ns.v6i11.65