Zobrazeno 1 - 10
of 750
pro vyhledávání: '"Euler–Lagrange systems"'
Publikováno v:
Drones, Vol 8, Iss 9, p 450 (2024)
Actuator faults and external disturbances, which are inevitable due to material fatigue, operational wear and tear, and unforeseen environmental impacts, cause significant threats to the control reliability and performance of networked systems. There
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/7bcabde8b6e34eb6bc4fdf24f3fe9b46
Publikováno v:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science, Vol 33, Iss 2, Pp 219-228 (2023)
Every closed-loop system holds a level of fault tolerance, which could be increased by using a fault tolerant control (FTC) scheme. In this paper, an efficient FTC scheme for a class of nonlinear systems (Euler–Lagrange ones) is proposed, which gua
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/800be3a606cc4a5290ce201d200dd2f7
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
Autonomous Intelligent Systems, Vol 2, Iss 1, Pp 1-14 (2022)
Abstract In this paper, the constrained Nash equilibrium seeking problem of aggregative games is investigated for uncertain nonlinear Euler-Lagrange (EL) systems under unbalanced digraphs, where the cost function for each agent depends on its own dec
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/5572f3ad7e33461e9b956a67599e26c8
Autor:
Babak Salamat, Gerhard Elsbacher
Publikováno v:
IEEE Access, Vol 10, Pp 58311-58319 (2022)
Controlling the network of underactuated Euler–Lagrange (EL) systems is challenging because of their coupled inertia matrices and time-variant control input matrices. We present generalized multi-coordinates transformation that renders the network
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/6c36f3d9ee294457967174b3599cba10