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Autor:
Eugenio Quiroga, David
Publikováno v:
Archivo Digital UPM
Universidad Politécnica de Madrid
Universidad Politécnica de Madrid
Los algoritmos de planificación de trayectorias con múltiples robots para la inspección aérea actuales hacen uso de técnicas muy variadas para hacer frente al problema de la división y asignación de tareas entre robots. Sin embargo, los métod
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::8f0d2e493ca366927a54464a43fe1c6b
https://oa.upm.es/71434/
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