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Autor:
Espartza Chueca, Iratxe
Publikováno v:
idUS. Depósito de Investigación de la Universidad de Sevilla
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El objetivo de este trabajo es el diseño un algoritmo de path planning para un drone acuático de superficie autónomo que mida la calidad del agua en diferentes puntos del Lago Ypacaraí. Para este fin, se ha partido de un trabajo previo en el que
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