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pro vyhledávání: '"Espace des configurations"'
Autor:
Fuseiller, Guillaume
Publikováno v:
Automatique / Robotique. Université de Limoges, 2019. Français. ⟨NNT : 2019LIMO0103⟩
The appearance in the early 2010s of collaborative robots in parallel with the development of industry 4.0 prompted manufacturers to rethink robotics. Theintegration of robots in contact with humans makes it possible to combine their strengths in ter
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::c03c37ff3ac65b2f6b5b92ab50eef303
https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-02485229
https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-02485229
Autor:
Marchand, Gabriel
Les membranes fluorées sont utilisées en particulier dans les dénommées piles à combustible à membrane électrolyte polymère. Grâce à sa grande mobilité en protons, le célèbre ionomer Nafion® (Dupont) est un matériau de référence pour
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http://www.theses.fr/2012BOR14553/document
Autor:
Troccaz, Jocelyne
Analyse des besoins en modélisation géométrique pour la robotique et définition d'un modèle approprié. Présentation du raisonnement géométrique pour l'automatisation de la préhension dans le contexte d'une tache d'assemblage et on propose u
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http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00321468
http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/00/32/14/68/PDF/Troccaz.Jocelyne_1986_these.pdf
http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/00/32/14/68/PDF/Troccaz.Jocelyne_1986_these.pdf