Zobrazeno 1 - 10
of 17
pro vyhledávání: '"Error-state estimation"'
Publikováno v:
IEEE Access, Vol 10, Pp 118419-118437 (2022)
During the last 10 to 15 years, pedestrian navigation based on zero velocity updates (ZUPT) has become very popular. One of the main reasons for this is the increasing availability of small, low-cost inertial measurement units. However, the processin
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/9fba441fac134eb0b528c7e56956864e
Autor:
Raos, Fran
Ovaj diplomski rad sastoji se od četiri poglavlja te uvoda, zaključka i priloga. U drugom poglavlju obrađuje se matematički model odabranog algoritma lokalizacije prema odabranom rješenju te algoritam neizravnog proširenog Kalmanova filtra koji
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______4131::e7c89156ed533a8e6f09849144b9b9c6
https://repozitorij.fer.unizg.hr/islandora/object/fer:8570/datastream/PDF
https://repozitorij.fer.unizg.hr/islandora/object/fer:8570/datastream/PDF
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Nacim Ramdani, Nacim Meslem
Publikováno v:
International Journal of Adaptive Control and Signal Processing
International Journal of Adaptive Control and Signal Processing, Wiley, 2011, 25 (3), pp.228-248. ⟨10.1002/acs.1208⟩
International Journal of Adaptive Control and Signal Processing, Wiley, 2011, 25 (3), pp.228-248. ⟨10.1002/acs.1208⟩
International audience; In this paper we design an interval observer for nonlinear uncertain continuous-time dynamical systems, in the unknown-but-bounded error framework. We show how to generate two coupled hybrid observers, which yield the best con
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::666cfbd8c3bea53a533ac31323dcdb74
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00629906
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00629906
Autor:
Covello, James Anthony
When the primary measurement sensor is passive in nature--by which we mean that it does not directly measure range or range rate--there are well-documented challenges for target state estimation. Most estimation schemes rely on variations of the Exte
Externí odkaz:
http://hdl.handle.net/10150/195557
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Conference
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Conference
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.