Výsledky vyhledávání

Ontwikkeling van een ROS-driver voor Epson C3 robots

Autor: Castelli, Luca, Van der Aelst, Wim

Dit onderzoek maakt deel uit van de ontwikkeling van random bin picking systemen, een van de projecten van de onderzoeksgroep ACRO, KU Leuven. Dergelijke systemen hebben vaak nood aan een padplanningsalgoritme dat botsingsvrije trajecten voor de robo

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od_______105::26c28d4aaec3c076917d0ad305476411
http://hdl.handle.net/1942/22347

Zobrazit plný text záznamu

Dissertation/ Thesis

Automatizované sledování pohybujících se objektů pomocí robotického manipulátoru

Autor: Zelený, Miroslav

This diploma thesis deals with the tracking of objects using a robotic manipulator Epson C3 and a color camera. The work describes the basic qualities of the device to be used. The OpenCV library and its wrapper EmguCV are used as software tools for

Externí odkaz: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-442440

Zobrazit plný text záznamu

Dissertation/ Thesis

Adaptivní plánování trajektorie průmyslového robotu

Autor: Dizorzi, Matúš

This thesis deals with the extension of the RoScan scanning system features, making its behaviour more secure and adaptivte during scanning of the object on its whole trajectory. This work contains mathematical model of said manipulator, suggested me

Externí odkaz: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-400667

Zobrazit plný text záznamu

Dissertation/ Thesis

Demonstrační úloha pro robotický manipulátor EPSON

Autor: Fireš, Martin

This work deals with design and construction of a robotics checkers player based on computer vision, a move solving algorithm Minimax and a industrial manipulator EPSON C3. Work also deals with design of robot communication protocol and C# communicat

Externí odkaz: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-219702

Zobrazit plný text záznamu