Zobrazeno 1 - 6
of 6
pro vyhledávání: '"Engelden Kaçınma"'
Autor:
Minnetoğlu, Okan
Bu tezde, hem mobil robotun hem de bu robotun üzerine yerleştirilen gereğinden/hiper-gereğinden çok serbestlik dereceli manipülatörün yol ve hareket planlaması problemleri üzerine çalışılmıştır. Çalışma iki kısımdan oluşmaktad
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______3566::9f7684c7129fe986a5c7878c530142f1
http://acikerisim.pau.edu.tr:8080/xmlui/handle/11499/45792
http://acikerisim.pau.edu.tr:8080/xmlui/handle/11499/45792
Publikováno v:
Volume: 14, Issue: 3 124-131
Uluslararası Teknolojik Bilimler Dergisi
International Journal of Technological Sciences
Uluslararası Teknolojik Bilimler Dergisi
International Journal of Technological Sciences
Kameralardan elde edilen görüntü 2 boyutlu olduğu için cismin görüntü üzerinde ne kadar uzakta olduğunu bilemeyiz. Bir kamera sisteminde sadece belirli bir mesafedeki nesneleri algılamak için 2 boyutlu görüntüyü 3 boyutluya dönüşt
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=tubitakulakb::232737315bb8edd22a7480949ac67c40
https://dergipark.org.tr/tr/pub/utbd/issue/75056/1177526
https://dergipark.org.tr/tr/pub/utbd/issue/75056/1177526
Publikováno v:
Issue: 32 197-206
Avrupa Bilim ve Teknoloji Dergisi
Avrupa Bilim ve Teknoloji Dergisi
Studies on the use of Autonomous Vehicle Systems are increasing day by day. In addition to the land use trials of autonomous vehicles, various methods and practices are continuing for the use of pedestrian and manned vehicle traffic in urban traffic.
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=tubitakulakb::63a135236f42685411e82db82f962f52
https://dergipark.org.tr/tr/pub/ejosat/issue/67030/1040657
https://dergipark.org.tr/tr/pub/ejosat/issue/67030/1040657
Autor:
Erdinç Altuğ, Ahmet Kağizman
Publikováno v:
Volume: 23, Issue: 3 759-769
Son yıllarda otonom araçlar üzerinde yapılançalışmalar gittikçe artmaktadır ve özellikle engel tespiti, haritalama, rotaplanlama, navigasyon gibi birçok alanda yoğun çalışmalar yapılmaktadır. Buçalışmada ise aracın otonomluğuna
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::c1360c869d576446af28f81d9ef3e8ac
https://doi.org/10.19113/sdufenbed.527888
https://doi.org/10.19113/sdufenbed.527888
Autor:
KAĞIZMAN, Ahmet, ALTUĞ, Erdinç
Publikováno v:
Süleyman Demirel Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü Dergisi, Vol 23, Iss 3, Pp 759-769 (2019)
Volume: 23, Issue: 3 759-769
Süleyman Demirel Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü Dergisi
Volume: 23, Issue: 3 759-769
Süleyman Demirel Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü Dergisi
In recent years, studies on autonomous vehicles havebeen progressively increasing and especially, intensive works have been carriedout in many areas like obstacle detection, mapping, localization, pathplanning, navigation, and obstacle avoidance. In
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::bc1736e3fe766311da44ff08be332024
http://dergipark.org.tr/tr/download/article-file/868038
http://dergipark.org.tr/tr/download/article-file/868038
Autor:
Sucuoğlu, Hilmi Saygın
Bu tez çalışmasında; merdiven çıkma, engele tırmanabilme ve yangın algılama yeteneklerine sahip bir robotik sistem geliştirilmiştir. Robotik sistem kapalı ve açık alanlarda çalışma yeteneğine sahip olacak şekilde tasarlanmış ve
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::dfce0bd2edc99a2bd0bcb719f6eafa62
https://acikbilim.yok.gov.tr/handle/20.500.12812/252843
https://acikbilim.yok.gov.tr/handle/20.500.12812/252843