Zobrazeno 1 - 10
of 24
pro vyhledávání: '"Enevoldsen, Thomas T."'
This paper provides a collision avoidance perspective to maritime autonomy, in the shift towards Maritime Autonomous Surface Ships (MASS). In particular, the paper presents the developments related to the Greenhopper, Denmark's first autonomous harbo
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2301.02711
This paper addresses local path re-planning for $n$-dimensional systems by introducing an informed sampling scheme and cost function to achieve collision avoidance with minimum deviation from an (optimal) nominal path. The proposed informed subset co
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2210.13199
Fully or partial autonomous marine vessels are actively being developed by many industry actors. In many cases, the autonomous vessels will be operating close to shore, and within range of a Remote Control Center (RCC). Close to shore operation requi
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2207.08227
The paper presents a novel learning-based sampling strategy that guarantees rejection-free sampling of the free space under both biased and approximately uniform conditions, leveraging multivariate kernel densities. Historical data from past states o
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2109.14687
The paper presents a path planning algorithm based on RRT* that addresses the risk of grounding during evasive manoeuvres to avoid collision. The planner achieves this objective by integrating a collective navigation experience with the systematic us
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2109.06967
Autor:
Blanke, Mogens, Nicholas Hansen, P., Dittmann, Kjeld, Enevoldsen, Thomas T., Dagdilelis, Dimitrios, Schöller, Frederik E.T.S., Plenge-Feidenhans'l, Martin K., Becktor, Jonathan, Papageorgiou, Dimitrios, Galeazzi, Roberto
Publikováno v:
Journal of Physics: Conference Series; 2024, Vol. 2867 Issue 1, p1-12, 12p
Publikováno v:
In IFAC PapersOnLine 2021 54(16):83-89
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
IFAC-PapersOnLine; January 2022, Vol. 55 Issue: 31 p222-228, 7p