Zobrazeno 1 - 4
of 4
pro vyhledávání: '"End-effector of surgical robot"'
Autor:
Han-Kwang Yang, Sungwan Kim, Myungjoon Kim, Chiwon Lee, Yun Suhk Suh, Woo Jung Park, H. Jin Kim
Publikováno v:
BioMedical Engineering
Background Robot-assisted laparoscopic surgery offers several advantages compared with open surgery and conventional minimally invasive surgery. However, one issue that needs to be resolved is a collision between the robot arm and the assistant instr
Autor:
Sungwan Kim, Choonghee Lee, Hee Chan Kim, Youdan Kim, Hyeon Hoe Kim, Chiyul Yoon, Myungjoon Kim, Seungwoo Noh, Woo Jung Park, Chiwon Lee
Publikováno v:
BioMedical Engineering
Background Although minimally invasive surgery (MIS) affords several advantages compared to conventional open surgery, robotic MIS systems still have many limitations. One of the limitations is the non-uniform gripping force due to mechanical strings
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.