Zobrazeno 1 - 10
of 19
pro vyhledávání: '"Endüstriyel robotlar"'
Autor:
Sinan Özcan, Gökhan Gelen
Publikováno v:
Pamukkale University Journal of Engineering Sciences, Vol 25, Iss 2, Pp 188-198 (2019)
Bu çalışmada, insan kol ve el hareketlerinin taklit edilmesiyle insan-robot etkileşimini sağlayan biyomimetik bir yaklaşım sunulmuştur. İnsan kol hareketleriyle robotun aynı doğrultuda hareket etmesi sağlanmış ve el hareketleri ile de r
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/8e909a6cf1b249f19d74bef22ae28964
Autor:
Gökhan Gelen, Sinan Özcan
Publikováno v:
Pamukkale University Journal of Engineering Sciences, Vol 25, Iss 2, Pp 188-198 (2019)
Bu çalışmada, insan kol ve el hareketlerinin taklit edilmesiyle insan-robot etkileşimini sağlayan biyomimetik bir yaklaşım sunulmuştur. İnsan kol hareketleriyle robotun aynı doğrultuda hareket etmesi sağlanmış ve el hareketleri ile de r
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/64a01e28287f4782a539763d3fcf2940
Autor:
Gelen, Gökhan, Özcan, Sinan
Publikováno v:
Pamukkale University Journal of Engineering Sciences, Vol 25, Iss 2, Pp 188-198 (2019)
Volume: 25, Issue: 2 188-198
Pamukkale Üniversitesi Mühendislik Bilimleri Dergisi
Volume: 25, Issue: 2 188-198
Pamukkale Üniversitesi Mühendislik Bilimleri Dergisi
Buçalışmada, insan kol ve el hareketlerinin taklit edilmesiyle insan-robotetkileşimini sağlayan biyomimetik bir yaklaşım sunulmuştur. İnsan kolhareketleriyle robotun aynı doğrultuda hareket etmesi sağlanmış ve elhareketleri ile de robot
Autor:
Omur Aydogmus, Mustafa Can Bingol
Publikováno v:
Volume: 31, Issue: 2 489-495
Fırat Üniversitesi Mühendislik Bilimleri Dergisi
Fırat Üniversitesi Mühendislik Bilimleri Dergisi
Teknolojinin hızlı bir şekilde artması ile birlikte robotlara olan ilgi de giderek artmaktadır. Üretim amaçlı birçok uygulamada robotlar tek başına veya insanlar ile birlikte çalışmaları gerekmektedir. Robotik alanda bilgi ve tecrübey
Autor:
SOYYİĞİT, Semanur, EREN, Ercan
Publikováno v:
Volume: 6, Issue: 2 99-118
Yildiz Social Science Review
Yildiz Social Science Review
The pandemic indicates that the use of digital technologies is going to become more important hereafter. In such a world where countries need to take action to shape their future in accordance with this ‘new normal’, the policies followed by coun
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=tubitakulakb::f2984f3f1d69fba98756d54e6aecbf65
https://dergipark.org.tr/tr/pub/yssr/issue/59179/822506
https://dergipark.org.tr/tr/pub/yssr/issue/59179/822506
Autor:
Mehmet Şahin
Publikováno v:
Avrupa Bilim ve Teknoloji Dergisi
Dünya çapında çok sayıda imalat şirketi, artan verimlilik ve karlılık gibi avantajları nedeniyle endüstriyel robotları yaygın olarak benimsemiştir. Çok çeşitli uygulamalar için çok sayıda özellik ve beceriye sahip robotlar mevcutt
Autor:
Şahin, Mehmet
Numerous manufacturing companies worldwide have widely adopted industrial robots due to their advantages, such as increased efficiency and profitability. Robots with numerous features and abilities are available for a wide variety of applications. Th
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______4723::673504a55f941dbf14bf4cddfb80a8dd
https://hdl.handle.net/20.500.12508/2532
https://hdl.handle.net/20.500.12508/2532
Autor:
KURT, Dilek, BOZOKLU, Ümit
Publikováno v:
Volume: 2019, Issue: 1 25-47
Sosyal Bilimler Metinleri
Sosyal Bilimler Metinleri
Endüstri 4.0teknolojik ve ekonomik yapıyı dönüştürmektedir. Robotik, yapay zekâ veotomasyonun gelişimi ile birlikte robotların kullanım yoğunluğu artmaktadır.Robotlar temel ekonomik göstergeleri ciddi boyutlarda etkilemektedir. Konuyla
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=tubitakulakb::703c464a213da001e4d0dd043e797fc3
https://dergipark.org.tr/tr/pub/sbm/issue/45091/543540
https://dergipark.org.tr/tr/pub/sbm/issue/45091/543540
Autor:
Yılmaz, Osman
Zaman yönetimi antrenörlerin takım yönetimi becerilerini sergilemesinde etkileyici rollerden birisidir. Bu çalışma Türkiye Süper Ligi ve TFF 1. Lig alt yapılarında çalışan antrenörlerin zaman yönetimi düzeylerini incelemek amacıyla
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::2c0d9bda14e7a2c27607b06f819514f7
https://acikbilim.yok.gov.tr/handle/20.500.12812/400476
https://acikbilim.yok.gov.tr/handle/20.500.12812/400476
Autor:
KÜÇÜK, Serdar
Publikováno v:
Politeknik Dergisi
In this paper, particle swarm optimization algorithm is used for trajectory optimization of industrial robotic manipulators. Trigonometric splines are used as trajectory optimization algorithm. Trigonometric splines can provide smooth trajectory and
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=tubitakulakb::09c430ab205d8c3c8d602a339101bc86
https://dergipark.org.tr/tr/pub/politeknik/issue/33093/368277
https://dergipark.org.tr/tr/pub/politeknik/issue/33093/368277