Zobrazeno 1 - 10
of 28
pro vyhledávání: '"Emter, Thomas"'
In this work we present a fast occupancy map building approach based on the VDB datastructure. Existing log-odds based occupancy mapping systems are often not able to keep up with the high point densities and framerates of modern sensors. Therefore,
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2211.04067
Autor:
Emter, Thomas
In this work, probabilistic methods for combining multiple sensors utilizing multi-sensor fusion for robust and precise localization and mapping in heterogeneous outdoor environments are presented. Aspects of increasing the reliability of landmark re
Externí odkaz:
https://library.oapen.org/handle/20.500.12657/50173
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
In IFAC Proceedings Volumes June 2013 46(10):158-163
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Frese, Christian, Zube, Angelika, Woock, Philipp, Emter, Thomas, Heide, Nina Felicitas, Albrecht, Alexander, Petereit, Janko
As part of ROBDEKON, a 24-ton crawler excavator was equipped with sensors and a digital actuation interface as a technology demonstrator which features autonomy capabilities. The system architecture includes algorithms for localization, perception, m
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od_______610::216998807df64743896664b9d261d37b
https://publica.fraunhofer.de/handle/publica/428149
https://publica.fraunhofer.de/handle/publica/428149
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Häufel, Gisela, Bulatov, Dimitri, Emter, Thomas, Frese, Christian, Kottler, Benedikt, Petereit, Janko, Schmidt, Arno, Solbrig, Peter, Stütz, Dominik, Wernerus, Peter
Publikováno v:
Proceedings of SPIE; 12/9/2023, Vol. 12740, p1274005-1274005, 1p
Autor:
Curatella, F., Vinetti, P., Rizzo, G., Vladimirova, T., Vendictis, L. de, Emter, Thomas, Petereit, Janko, Frey, Christian, Usher, D., Stanciugelu, I., Schaefer, J., Breejen, E. den, Gisslen, L., Letalick, D.
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::0163d79243345624e10959973c23f126