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PREVENÇÃO DE COLISÃO DE UM MANIPULADOR SCARA UTILIZANDO CAMPOS POTENCIAIS ARTIFICIAIS E CAMINHOS PROBABILÍSTICOS / COLLISION AVOIDANCE OF A SCARA MANIPULATOR USING POTENTIAL ARTIFICIAL FIELDS AND PROBABILISTIC ROADMAP

Autor: Emerson V. A. Dias, Catarina G. B. P. Silva, Darielson A. Souza, Jonatha R. Costa, Josias G. Batista, Geraldo L. B. Ramalho, José L. N. Silva

Publikováno v: Brazilian Journal of Development. 7:11252-11270

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::70cf9dc3ba073c359f02ec1f3e0a5a42
https://doi.org/10.34117/bjdv7n1-769

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Prevenção de Colisão utilizando Campos Potenciais Artificiais com PSO (CPA+PSO)

Autor: null Catarina G. B. P. Silva, null Emerson V. A. Dias, null Josias G. Batista, null Darielson A. Souza, null José L. N. Silva, null Geraldo L. B. Ramalho, null Marcello A. F. B. Lima

Publikováno v: Procedings do XV Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente.

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::171362797c09c5abb53d70920be9dfda
https://doi.org/10.20906/sbai.v1i1.2589

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Trajectory Planning of a SCARA Manipulator using PRM for Collision Avoidance

Autor: null Emerson V. A. Dias, null Catarina G. B. P. Silva, null Josias G. Batista, null Darielson A. Souza, null José L. N. Silva, null Geraldo L. B. Ramalho, null Marcello A. F. B. Lima

Publikováno v: Procedings do XV Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente.

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::c16c4676dfe4405a3ce798d7c747ec6a
https://doi.org/10.20906/sbai.v1i1.2580

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Prevenção de Colisão de um Manipulador SCARA utilizando Campos Potenciais Artificiais e Caminhos Probabilísticos

Autor: Emerson V. A. Dias, José L. N. Silva, Josias G. Batista, Geraldo L. B. Ramalho, Darielson A. Souza

Publikováno v: Anais do Congresso Brasileiro de Automática 2020.

Este artigo compara os algoritmos Probabilistic Roadmap (PRM) e Campos Potenciais Articiais (CPA), implementados em um manipulador SCARA (Selective Compliance Assembly Robot Arm). Os dois algoritmos são utilizados no planejamento de trajetória livr

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::80675392790693246a797c82b5a2900b
https://doi.org/10.48011/asba.v2i1.1018

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