Zobrazeno 1 - 10
of 70
pro vyhledávání: '"Eltoukhy, Abdelrahman E. E."'
This paper proposes a nonlinear stochastic complementary filter design for inertial navigation that takes advantage of a fusion of Ultra-wideband (UWB) and Inertial Measurement Unit (IMU) technology ensuring semi-global uniform ultimate boundedness (
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2308.13393
Autor:
Hashim, Hashim A., Eltoukhy, Abdelrahman E. E., Vamvoudakis, Kyriakos G., Abouheaf, Mohammed I.
Navigation in Global Positioning Systems (GPS)-denied environments requires robust estimators reliant on fusion of inertial sensors able to estimate rigid-body's orientation, position, and linear velocity. Ultra-wideband (UWB) and Inertial Measuremen
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2308.08023
This paper proposes a novel observer-based controller for Vertical Take-Off and Landing (VTOL) Unmanned Aerial Vehicle (UAV) designed to directly receive measurements from a Vision-Aided Inertial Navigation System (VA-INS) and produce the required th
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2212.14632
Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) is a process of concurrent estimation of the vehicle's pose and feature locations with respect to a frame of reference. This paper proposes a computationally cheap geometric nonlinear SLAM filter algorithm
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2101.01648
Autor:
Eltoukhy, Abdelrahman E. E.1 (AUTHOR), Wang, Z. X.2 (AUTHOR) wangzhengxu@dufe.edu.cn, Shaban, I. A.3 (AUTHOR), Chan, Felix T. S.4 (AUTHOR) tschan@must.edu.mo
Publikováno v:
International Journal of Production Research. Dec2022, Vol. 60 Issue 24, p7450-7474. 25p. 3 Diagrams, 10 Charts, 2 Graphs.
Navigation solutions suitable for cases when both autonomous robot's pose (\textit{i.e}., attitude and position) and its environment are unknown are in great demand. Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) fulfills this need by concurrently mapp
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2011.10635
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.