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Life-long Learning System of Driving Behaviors from Vehicle Data Streams
Autor: Ha-Nhi Ngo, Elsy Kaddoum, Goursolle Anais, Jonathan Bonnet, Marie-Pierre Gleizes
Publikováno v: ITSC
Vehicle collision is an important issue of Intelligent Transportation Systems (ITS), specially at the end-of-queue of traffic congestion. To anticipate potential collisions, many researches focus on the prediction of traffic status and vehicle behavi
Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::bcfbeec9d0a009b937305aa9ede6f40d
https://doi.org/10.1109/itsc48978.2021.9564460
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Integrating Shared Information into the Sensorial Mapping of Connected and Autonomous Vehicles
Autor: Stéphanie Combettes, Valérie Camps, Elsy Kaddoum, Guilhem Marcillaud, Filipo Studzinski Perotto, Marie-Pierre Gleizes, Pierre Glize
Publikováno v: 13th International Conference on Agents and Artificial Intelligence (ICAART 2021)
13th International Conference on Agents and Artificial Intelligence (ICAART 2021), Feb 2021, Lisbonne (virtuel), Portugal. pp.454-461
ICAART (1)
International audience; A connected and autonomous vehicle (CAV) needs to dynamically maintain a map of its environment. Even if the self-positioning and relative localization of static objects (roads, signs, poles, guard-rails, buildings, etc.) can
Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::42e036ea420364a97175cd11dbf5a394
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-03120818/file/2021___ICAART__CR____Shared_Mapping_of_Dynamic_Objects_for_CAVs__original_.pdf
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A Self-Adaptive Module for Cross-Understanding in Heterogeneous MultiAgent Systems
Autor: Guilhem Marcillaud, Valérie Camps, Marie-Pierre Gleizes, Stéphanie Combettes, Elsy Kaddoum
Publikováno v: ICAART21-RP-175: Short Paper
13th International Conference on Agents and Artificial Intelligence (ICAART 2021)
13th International Conference on Agents and Artificial Intelligence (ICAART 2021), INSTICC : Institute for Systems and Technologies of Information, Control and Communication, Feb 2021, Lisbon (virtual), Portugal
ICAART (1)
International audience; We propose a self-adaptive module, called LUDA (Learning Usefulness of DAta) to tackle the problem of cross-understanding in heterogeneous multiagent systems. In this work heterogeneity concerns the agents usage of information
Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::37cb37171621b7ec5849bf91fcae6b36
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-03146042
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Projet C2C – Véhicules connectés et acceptabilité par l’humain
Autor: Filipo Perotto, Stéphanie Combettes, Valérie Camps, Fabien Michel, Kristell Aguilar, Loïc Caroux, Maxime Delmas, Marie-Pierre Gleizes, Elsy Kaddoum, Elodie Labeye, Céline Lemercier, Guilhem Marcillaud, Pierre-Vincent Paubel, Franck Perret, Maxime Perron
Publikováno v: JFSMA 2020. Architectures multi-agents pour la simulation de systèmes complexes
28emes Journées Francophones sur les Systèmes Multi-Agents (JFSMA 2020)
28emes Journées Francophones sur les Systèmes Multi-Agents (JFSMA 2020), Jun 2020, en distanciel, France
JFMS 2020-Les Journées Francophones de la Modélisation et de la Simulation
JFMS 2020-Les Journées Francophones de la Modélisation et de la Simulation, Nov 2020, en distanciel, France
HAL
International audience; La société des ingénieurs de l'automobile a identifié 5 niveaux de conduite autonome dont le niveau 3 appelé "l'automatisation conditionnée" où le conducteur doit être capable de reprendre le volant en cas de nécessit
Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::51274c44f022bc8a3917742b8c8fb458
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-03101648
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Management of Intelligent Vehicles: Comparison and Analysis
Autor: Marie-Pierre Gleizes, Valérie Camps, Stéphanie Combettes, Elsy Kaddoum, Guilhem Marcillaud
Publikováno v: Proceedings of the 12th International Conference on Agents and Artificial Intelligence-Volume 1: ICAART
12th International Conference on Agents and Artificial Intelligence (ICAART 2020)
12th International Conference on Agents and Artificial Intelligence (ICAART 2020), Feb 2020, Malte, Malta. pp.258-265, ⟨10.5220/0009117802580265⟩
ICAART (1)
International audience; The main purpose of Connected and Autonomous Vehicles (CAVs) is to ensure optimal safety while improving user comfort. Many studies address the problem of CAVs to improve specific driving situations (intersection management, t
Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::deeb8bb63310f5dc9b5b995f0335b08c
https://oatao.univ-toulouse.fr/26355/
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Cooperative multi-agent model for collision avoidance applied to air traffic management
Autor: Augustin Degas, Marie-Pierre Gleizes, Arcady Rantrua, Françoise Adreit, Elsy Kaddoum
Publikováno v: Engineering Applications of Artificial Intelligence. 102:104286
In the future, Air Traffic Control (ATC) will have to cope with a radical change in air traffic. Apart from the probable increase in traffic that will push the system to its limits, the insertion of new aerial vehicles such as drones into the airspac
Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::4e87171c5575fe5e705834301395bb24
https://doi.org/10.1016/j.engappai.2021.104286
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9
Modèle et performance d'une gestion locale autonome des conflits dans le trafic aérien
Autor: Augustin Degas, Elsy Kaddoum, Marie-Pierre Gleizes, Françoise Adreit, Arcady Rantrua
Publikováno v: JFSMA 2018. Distribution et décentralisation
26èmes Journées Francophones sur les Systèmes Multi-Agents-JFSMA 2018
26èmes Journées Francophones sur les Systèmes Multi-Agents-JFSMA 2018, Oct 2018, Métabief, France. pp.169--178
HAL
International audience; Dans le domaine du contrôle aérien, les travaux actuels s'intéressent à l'automatisation et la délégation partielle de la tâche d'évitement des conflits à l'équipage et aux systèmes embarqués à bord des avions. Ai
Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::533c8bc3b6cb8d903353cfb4a813c706
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02982964
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Planification de missions multi-satellites par système multi-agent coopératif: Environnements socio-techniques
Autor: Jonathan Bonnet, Marie-Pierre Gleizes, Elsy Kaddoum, Serge Rainjonneau
Publikováno v: 23es Journées Francophones sur les Systèmes Multi-Agents (JFSMA'15)
23es Journées Francophones sur les Systèmes Multi-Agents (JFSMA'15), Jun 2015, Rennes, France. pp.113-122
HAL
National audience; La planification de mission de constellations de satellites est un problème complexe soulevant d’importants défis technologiques pour les systèmes spatiaux de demain. L’augmentation de la taille des constellations, les perfo
Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::d0d2eba7f02587a8b6315488dcdd3250
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01163026
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