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Autor:
Daniel Bilbao Moreno, Unai Ferrer Uriarte, Jose Javier Viñals Abelan, Gonzalo Guerra Franco, Eloy Irigoyen Gordo, Itziar Cabanes Axpe
Publikováno v:
Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, Vol 20, Iss 3, Pp 269-280 (2023)
Con objeto de realizar tareas de servicio en órbita de manera autónoma y sin necesidad de personal humano, este trabajo presenta el desarrollo de un sistema robótico de auto-acoplamiento basado en cámaras y marcadores visuales que permiten facili
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/89c38889d2f44b72b796f5e80177fc52
Autor:
Daniel Bilbao Moreno, Unai Ferrer Uriarte, Jose Javier Viñals Abelan, Gonzalo Guerra Franco, Eloy Irigoyen Gordo, Itziar Cabanes Axpe
Publikováno v:
RUC. Repositorio da Universidade da Coruña
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[Resumen] Este artículo presenta el desarrollo de un sistema robótico de auto-acoplamiento basado en cámaras y marcadores visuales que permiten facilitar el ensamblaje de la interfaz multifuncional SIROM (Standard Interface for Robotic Manipulatio
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::2226dc1d3adb515a450cfbe07f8eebd8
https://hdl.handle.net/2183/31483
https://hdl.handle.net/2183/31483
Autor:
Iker Elorza, Carlos Calleja Elcoro, Eloy Irigoyen Gordo, Aron Pujana Arrese, Ignacio Trojaola
Publikováno v:
Addi. Archivo Digital para la Docencia y la Investigación
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Addi: Archivo Digital para la Docencia y la Investigación
Universidad del País Vasco
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Addi: Archivo Digital para la Docencia y la Investigación
Universidad del País Vasco
In this paper, we investigate on extending a feed-forward control scheme for the force control circuit of a hydraulic cushion with Gaussian Process nonlinear regression and Iterative Learning Control. Gaussian Processes allow the possibility of estim
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::4f1286ad5bc36e7caf3858bbcc8d6d7f
http://hdl.handle.net/10810/52556
http://hdl.handle.net/10810/52556
Autor:
Fernando Artaza Fano, Juan José Valera García, Mikel Larrea Sukia, Vicente Gómez Garay, Eloy Irigoyen Gordo
Publikováno v:
Expert Systems with Applications. 39:6527-6540
The benefits of using the Nonlinear Model Predictive Control (NMPC) for the response optimization of highly complex controlled plants are well known. Nevertheless the complexity and associated high computational cost make its implementation and relia
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::f362694d65a4b7a082842a9c309e26ac
https://doi.org/10.1016/j.eswa.2011.12.052
https://doi.org/10.1016/j.eswa.2011.12.052