Zobrazeno 1 - 5
of 5
pro vyhledávání: '"Elimelech, Khen"'
Autor:
Elimelech, Khen, Motes, James, Morales, Marco, Amato, Nancy M., Vardi, Moshe Y., Kavraki, Lydia E.
Multi-Robot Task Planning (MR-TP) is the search for a discrete-action plan a team of robots should take to complete a task. The complexity of such problems scales exponentially with the number of robots and task complexity, making them challenging fo
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2409.10692
Autor:
Elimelech, Khen, Indelman, Vadim
In this work, we examine the problem of online decision making under uncertainty, which we formulate as planning in the belief space. Maintaining beliefs (i.e., distributions) over high-dimensional states (e.g., entire trajectories) was not only show
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2112.14428
Autor:
Elimelech, Khen, Indelman, Vadim
In this work, we introduce a new and efficient solution approach for the problem of decision making under uncertainty, which can be formulated as decision making in a belief space, over a possibly high-dimensional state space. Typically, to solve a d
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/1909.00885
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.