Zobrazeno 1 - 10
of 167
pro vyhledávání: '"Elhajj, Imad H."'
This paper presents an integrated approach to Visual SLAM, merging online sequential photometric calibration within a Hybrid direct-indirect visual SLAM (H-SLAM). Photometric calibration helps normalize pixel intensity values under different lighting
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2409.16810
Robots have become ubiquitous tools in various industries and households, highlighting the importance of human-robot interaction (HRI). This has increased the need for easy and accessible communication between humans and robots. Recent research has f
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2303.17582
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
In Computer Networks 26 February 2022 204
Autor:
Khalifeh, Nour El-Hoda, Youssef, Rudy, Fadel, Farah, Khalil, Roy, Shammas, Elie, Daher, Naseem, Elhajj, Imad H., Irrenhauser, Thomas, Niedermeier, Michael N., Poss, Christian
Publikováno v:
Assembly Automation, 2021, Vol. 41, Issue 6, pp. 681-696.
Externí odkaz:
http://www.emeraldinsight.com/doi/10.1108/AA-04-2021-0039
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
In Cognitive Systems Research December 2019 58:1-18
Publikováno v:
In Digital Communications and Networks November 2019 5(4):245-255
Publikováno v:
In Microprocessors and Microsystems July 2017 52:566-574
Publikováno v:
In Computer Communications 15 January 2017 98:20-30