Zobrazeno 1 - 10
of 46
pro vyhledávání: '"Elfring, Jos"'
Autor:
Sánchez, Manuel Muñoz, Trots, Gijs, Smit, Robin, Oliveira, Pedro Vieira, Silvas, Emilia, Elfring, Jos, van de Molengraft, René
Autonomous Vehicles (AVs) need an accurate and up-to-date representation of the environment for safe navigation. Traditional methods, which often rely on detailed environmental representations constructed offline, struggle in dynamically changing env
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2406.01941
Autor:
Sánchez, Manuel Muñoz, van der Ploeg, Chris, Smit, Robin, Elfring, Jos, Silvas, Emilia, van de Molengraft, René
Predicting the movement of other road users is beneficial for improving automated vehicle (AV) performance. However, the relationship between the time horizon associated with these predictions and AV performance remains unclear. Despite the existence
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2402.03893
Accurate and robust trajectory predictions of road users are needed to enable safe automated driving. To do this, machine learning models are often used, which can show erratic behavior when presented with previously unseen inputs. In this work, two
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2304.01895
To operate safely, an automated vehicle (AV) must anticipate how the environment around it will evolve. For that purpose, it is important to know which prediction models are most appropriate for every situation. Currently, assessment of prediction mo
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2210.06553
Autor:
Sen, Busra, Elfring, Jos, Torta, Elena, van de Molengraft, René, Pareek, Shrey, Popov, Vladimir
Publikováno v:
Frontiers in Robotics & AI; 2024, p01-23, 23p
Publikováno v:
In Robotics and Autonomous Systems April 2014 62(4):591-602
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Munoz Sanchez, Manuel, Pogosov, Denis, Silvas, Emilia, Mocanu, Decebal Constantin, Elfring, Jos, van de Molengraft, Rene
Publikováno v:
IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems; Jul2022, Vol. 23 Issue 7, p9615-9629, 15p
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.