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pro vyhledávání: '"El Hamzaoui, Oussama"'
Autor:
El Hamzaoui, Oussama
La thématique de la navigation autonome constitue l’un des principaux axes de recherche dans le domaine des véhicules intelligents et des robots mobiles. Dans ce contexte, on cherche à doter le robot d’algorithmes et de méthodes lui permettan
Externí odkaz:
http://www.theses.fr/2012ENMP0103/document
Autor:
El Hamzaoui, Oussama
Publikováno v:
Autre [cs.OH]. Ecole Nationale Supérieure des Mines de Paris, 2012. Français. ⟨NNT : 2012ENMP0103⟩
One of the main areas of research in the field of intelligent vehicles and mobile robots is Autonomous navigation. In this field, we seek to create algorithms and methods that give robots the ability to move safely and autonomously in a complex and d
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od_______212::38bf52f36d6cdb464c9470b6741fb0c2
https://pastel.archives-ouvertes.fr/pastel-00935600
https://pastel.archives-ouvertes.fr/pastel-00935600
Autor:
D'Andréa-Novel, Brigitte, Boussard, Clément, Fliess, Michel, El Hamzaoui, Oussama, Mounier, Hugues, Steux, Bruno
Publikováno v:
Sixième Conférence Internationale Francophone d'Automatique (CIFA 2010)
Sixième Conférence Internationale Francophone d'Automatique (CIFA 2010), Jun 2010, Nancy, France
Sixième Conférence Internationale Francophone d'Automatique (CIFA 2010), Jun 2010, Nancy, France
International audience; We present for the longitudinal control of an electrical vehicle a "model-free'' control strategy, which is illustrated by convincing experimental results. The physical control is a coefficient rate of the maximal voltage of t
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::433d22e798c2df112ca57951ac42cd2c
https://inria.hal.science/inria-00463865/file/ABFHMS.cifa10.pdf
https://inria.hal.science/inria-00463865/file/ABFHMS.cifa10.pdf
Publikováno v:
Recent Advances in Robotics & Automation; 2013, p91-101, 11p
