Výsledky vyhledávání - "El Hajjami, Lhoussain"

Akademický článek

A novel robust adaptive neuro-sliding mode steering controller for autonomous ground vehicles

Autor: El Hajjami, Lhoussain, Mellouli, El Mehdi, Žuraulis, Vidas, Berrada, Mohammed

Publikováno v: In Robotics and Autonomous Systems December 2023 170

Zobrazit plný text záznamu

Akademický článek

Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.

Akademický článek

Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.

Akademický článek

Robust adaptive non-singular fast terminal sliding-mode lateral control for an uncertain ego vehicle at the lane-change maneuver subjected to abrupt change.

Autor: El Hajjami, Lhoussain, Mellouli, El Mehdi, Berrada, Mohammed

Publikováno v: International Journal of Dynamics & Control; Dec2021, Vol. 9 Issue 4, p1765-1782, 18p

Zobrazit plný text záznamu