Zobrazeno 1 - 10
of 40
pro vyhledávání: '"Ego-Localization"'
Publikováno v:
Applied Sciences, Vol 14, Iss 6, p 2267 (2024)
This paper provides an in-depth review of deep learning techniques to address the challenges of odometry and global ego-localization using frequency modulated continuous wave (FMCW) radar sensors. In particular, we focus on the prediction of odometry
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/5327cd3f350b444087ea84f0bc5969b0
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
IEEE Access, Vol 7, Pp 167310-167319 (2019)
To meet the requirement of vehicle real-time and precise ego-localization on the flat road of city, a vehicle ego-localization method based on the fusion of optical flow and feature points matching is proposed. A novel FAST algorithm with self-adapti
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/b416477cff0f4185ab49b32ec28cef28
Autor:
Wong, David a, *, Deguchi, Daisuke b, Kawanishi, Yasutomo a, Ide, Ichiro a, Murase, Hiroshi a
Publikováno v:
In Image and Vision Computing December 2017 68:53-63
Publikováno v:
In Information Sciences 20 July 2016 352-353:79-97
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
Sensors, Vol 17, Iss 10, p 2359 (2017)
Autonomous driving in public roads requires precise localization within the range of few centimeters. Even the best current precise localization system based on the Global Navigation Satellite System (GNSS) can not always reach this level of precisio
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/b1de8b6465c74a8fa9d8fe199a8e1d38
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
IEEE Access, Vol 7, Pp 167310-167319 (2019)
To meet the requirement of vehicle real-time and precise ego-localization on the flat road of city, a vehicle ego-localization method based on the fusion of optical flow and feature points matching is proposed. A novel FAST algorithm with self-adapti
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::1be37cc4f575c70bf8d3049dd79493db
https://ieeexplore.ieee.org/document/8905989/
https://ieeexplore.ieee.org/document/8905989/
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.