Zobrazeno 1 - 2
of 2
pro vyhledávání: '"Effort d'impact"'
Autor:
Jeanneau, Guillaume
Publikováno v:
Robotique [cs.RO]. École centrale de Nantes, 2022. Français. ⟨NNT : 2022ECDN0018⟩
This thesis introduces the R-Min robot, a concept of an underactuated parallel robot designed to reduce the efforts due to an impact with a person. The architecture is based on the five-bar mechanism on which revolute joints are added on the forearms
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od_______165::8c3f9365f8e0c82e68f7475740764bf9
https://theses.hal.science/tel-03770235
https://theses.hal.science/tel-03770235
Kniha
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.