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pro vyhledávání: '"Eduardo Izaguirre"'
Autor:
Alina Artiles Santana, Nélida Liduvina Sarasa Muñoz, Uvedel Del Pino Paz, Elizabeth Álvarez-Guerra González, Eduardo Izaguirre Castellanos
Publikováno v:
Gaceta Médica Espirituana, Vol 23, Iss 2 (2021)
Fundamento: La obesidad abdominal en gestantes es un marcador de riesgo cardiometabólico independientemente de la adiposidad general, siendo la ultrasonografía de gran utilidad para distinguir los compartimientos adiposos del abdomen y diagnosticar
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https://doaj.org/article/af1fb50578aa46bc846eb54775d0326a
Autor:
Ailet Abreu López, Julio Cesar Bravo Cortés, José Rafael Abreu García, Eduardo Izaguirre Castellanos
Publikováno v:
ITEGAM-JETIA, Vol 5, Iss 18 (2019)
El desarrollo de modelos enfocados a la detección y diagnóstico de fallos en vehículos autónomos aéreos, constituye un tema novedoso, donde para este contexto de aplicación la complejidad de los algoritmos y sistemas sensoriales a bordo de esto
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https://doaj.org/article/615fce8dfaca4baaa804036eabb75f81
Publikováno v:
ITEGAM-JETIA, Vol 4, Iss 13 (2018)
El modelado dinámico de mecanismos robóticos constituye la base para el diseño del Control. En este trabajo se halla una ecuación dinámica de una Plataforma de Simulación de Conducción basada en un mecanismo Paralelo de 2 GDL usando el método
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https://doaj.org/article/b7372458028842c5af720113fe72a1fd
Autor:
Orlando Urquijo Pascual, Pablo José Prieto Estenza, Ernesto Rubio Rodríguez, Luis Hernández Santana, Eduardo Izaguirre Castellanos
Publikováno v:
Revista Ingeniería Electrónica, Automática y Comunicaciones, Vol 32, Iss 3, Pp 1-12 (2011)
En este artículo se realiza el modelado cinemático, y control articular de un robot de estructura paralela de 3 grados de libertad que se utiliza como simulador de movimiento. Dicho robot es accionado por cilindros neumáticos. El modelo basado en
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https://doaj.org/article/69549eec613d46fd893f58043fca24d7
Publikováno v:
Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, Vol 8, Iss 4, Pp 345-356 (2011)
Resumen: En el presente artÃculo se realiza el análisis cinemático y esquema de control articular desacoplado para un robot paralelo de tres grados de libertad, accionado por actuadores neumáticos, que se emplea como simulador de movimien
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https://doaj.org/article/cea458d0383e4dd1b4ccbcf7624d80ed
Publikováno v:
Ingeniería Mecánica, Vol 14, Iss 3, Pp 245-257 (2011)
ResumenEn este artículo se presenta un esquema de control en el espacio de tarea para dos estructuras robóticas diferentes, una plataforma electro-neumática de tres grados de libertad y un sistema servovisual. El esquema de control está basado en
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https://doaj.org/article/d3fe3b979af4440399bbe41ac5023e3d
Publikováno v:
International Journal of Advanced Robotic Systems, Vol 8 (2011)
This paper presents a kinematic cartesian control scheme of 3 degree of freedom parallel robot driven by electro-pneumatic actuators based on exteroceptive pose measurement system. The inverse kinematics model is used to obtain the desired joint posi
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https://doaj.org/article/90e55b0a5ad64487b499111dd63ce956
Autor:
Fernanda Gomes, Caroline Vargas Peres, Susane Graup, Amanda Machado Teixeira, Carlos Eduardo Izaguirre da Silva
Publikováno v:
Revista de Ensino, Educação e Ciências Humanas. 22:185-196
ResumoLevando em consideração o amparo estabelecido por lei no que diz respeito a inclusão no Ensino Regular, sabe-se que existem inúmeras barreiras para que, de fato, este processo inclusivo realmente aconteça. Diante disso, esta pesquisa teve
Autor:
Oscar Cañizares-Luna, Elizabeth Álvarez Guerra-González, Eduardo Izaguirre-Castellanos, Nélida Liduvina Sarasa-Muñoz, Alina Artiles-Santana
Publikováno v:
MEDICC review. 24(3-4)
Autor:
Eduardo Izaguirre Godoy
Absorbido por el trabajo, por su teléfono celular y por los conflictos familiares, Mateo se entrega a un largo recorrido nocturno por la Avenida Colonial. En este viaje enfrenta situaciones extremas de la mano de dos seres de la noche, Maribel y Cal