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pro vyhledávání: '"Eduardo Giraldo Suárez"'
Publikováno v:
Revista Ingenierías Universidad de Medellín, Vol 8, Iss 14, Pp 145-152 (2009)
Este documento presenta la aplicación de la técnica de control no lineal clásica llamada linealización por realimentación de variables de estado. Se hace una aplicación en el motor de inducción, la variable a controlar es la velocidad del eje
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https://doaj.org/article/97a428d32a004a388e8180ee619c51a9
Publikováno v:
Journal of Computational Science. 35:102-109
Vehicle Routing Problem VRP was applied to resource allocation in a power distribution system with needs for service restoration. The objective function consisted in minimizing the displacement by the fleet of maintenance crew. Some critical constrai
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::f2010216e6997ea2f635c4a68af4c7b2
https://doi.org/10.1016/j.jocs.2019.06.010
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Publikováno v:
Ingenierías USBMed, Vol 7, Iss 1, Pp 5-10 (2016)
Ingenierías USBMed
Universidad de San Buenaventura-Medellín
Biblioteca Digital Universidad de San Buenaventura
Repositorio USB
Universidad de San Buenaventura
instacron:Universidad de San Buenaventura
Ingenierías USBMed, Vol 7, Iss 1, Pp 5-10 (2017)
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Biblioteca Digital Universidad de San Buenaventura
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Universidad de San Buenaventura
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Ingenierías USBMed, Vol 7, Iss 1, Pp 5-10 (2017)
In this article a dynamic model of an UAV QuadCopter is described, it is linearized around an operating point and a state feedback algorithm is applied which manages to arrive to a steady state in 100ms. A least Square MIMO identification algorithm i
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::e4b0de57d9b2c83fb8206a88fbee48ad
http://revistas.usb.edu.co/index.php/IngUSBmed/article/view/1801/2290
http://revistas.usb.edu.co/index.php/IngUSBmed/article/view/1801/2290
Publikováno v:
2017 IEEE 37th Central America and Panama Convention (CONCAPAN XXXVII).
This work shows an approach to estimate brain activity using ensemble Kalman filter. The estimator is based on no linear model that considers the evolution of the neural activity as non-homogeneous. These conditions can help to improve the solution o
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::f5e3a966d18fc1586d35b631ff69470a
https://doi.org/10.1109/concapan.2017.8278524
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Publikováno v:
TECCIENCIA. 9:97-106
In this paper, a scheme for online identification of multivariable systems (MIMO) and a linear state feedback control is considered. The identification algorithm takes into account the input/output behavior in order to obtain a linear state spaces mo
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::6379c8bc8e9f60a2a15290ecf3cf40ef
https://doi.org/10.18180/tecciencia.2014.16.7
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Publikováno v:
TecnoLógicas, Vol 0, Iss 27, Pp 33-51 (2011)
TecnoLógicas, Issue: 27, Pages: 33-51, Published: DEC 2011
TecnoLógicas, Issue: 27, Pages: 33-51, Published: DEC 2011
This article presents an estimation method of neuronal activity into the brain using a Kalman smoother approach that takes into account in the solution of the inverse problem the dynamic variability of the time series. This method is applied over a r
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::7ab5769ecd5e1845dcbd836635a5f07d
http://itmojs.itm.edu.co/index.php/tecnologicas/article/view/157
http://itmojs.itm.edu.co/index.php/tecnologicas/article/view/157
Publikováno v:
Ingeniería y Desarrollo, Volume: 32, Issue: 1, Pages: 115-137, Published: JAN 2014
Las turbinas eólicas son una de las tecnologías más avanzadas dentro del conjunto de las energías limpias para obtener energía eléctrica. Debido al comportamiento estocástico del viento, se debe realizar el control de estas turbinas para maxim
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::9c44c316c959e4ddb52367729c0e810e
http://www.scielo.org.co/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S0122-34612014000100008&lng=en&tlng=en
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Publikováno v:
Ingenierías USBMed, Vol 7, Iss 1, Pp 5-10 (2017)
En este artículo se describe el modelo dinámico de un vehículo aéreo no tripulado tipo QuadCopter, se linealiza alrededor de un punto de operación y se aplica un controlador por realimentación de estados que logra llevar el sistema a un estado
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https://doaj.org/article/6cb7aebc658e4b7481a50e379100122d
Publikováno v:
Ingenierías USBMed, Vol 7, Iss 1, Pp 5-10 (2016)
En este artículo se aplica el algoritmo de identificación por mínimos cuadrados a un vehículo aéreo no tripulado tipo QuadCopter. El modelo se linealiza alrededor de un punto de operación y posteriormente se aplican controladores por realimenta
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https://doaj.org/article/ead0274dbec84f028991d2af53350ec5
Publikováno v:
TecnoLógicas, Vol 0, Iss 27, Pp 33-51 (2011)
This article presents an estimation method of neuronal activity into the brain using a Kalman smoother approach that takes into account in the solution of the inverse problem the dynamic variability of the time series. This method is applied over a r
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https://doaj.org/article/4d251f5fcaf3493f9a035cc7db76e015