Zobrazeno 1 - 4
of 4
pro vyhledávání: '"Edmonson, Ryan"'
In this paper, we study the quadrotor UAV attitude control on SO(3) in the presence of unknown disturbances and model uncertainties. L1 adaptive control for UAVs using Euler angles/quaternions is shown to exhibit robustness and precise attitude track
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/1910.07730
Autor:
Edmonson, Ryan
As companies do business with each other they establish a number of close and longstandingrelationships. These relationships act as a source of stability and therefore become more andmore integrated into each other. Over time a set of interconnected
Externí odkaz:
http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:uu:diva-108869
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
Journal of Dynamic Systems, Measurement, & Control; Mar2020, Vol. 142 Issue 3, p1-1, 1p
