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pro vyhledávání: '"Edgar Portilla-Flores"'
Publikováno v:
Dyna, Vol 81, Iss 188, Pp 152-159 (2014)
En este trabajo se lleva a cabo el diseño, simulación y evaluac ión del comportamiento del microclima de un invernadero asimétr ico mediante el software DesignBuilder®, incorporando las condicion es climáticas y geográficas del lugar donde se
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https://doaj.org/article/dd79049dab0246f7a0680519975a84f8
Autor:
Javier Abdor-Sierra Alexis, Valentin Vázquez-Castillo, Ricardo Rodríguez-Cañizo Gustavo, Flavio Sánchez-Garfias Arturo, Emmanuel Merchán-Cruz Alejandro, Edgar Portilla-Flores Alfredo
Publikováno v:
Istrazivanja i projektovanja za privredu, Vol 19, Iss 3, Pp 592-599 (2021)
Finding the inverse kinematic solution of a serial manipulator has always attracted the attention of optimization enthusiasts, as the solution space is highly nonlinear and, depending on the number of degrees of freedom, has multiple solutions. In th
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::26d9dd40906efcb2cad315438d495c1f
https://scindeks-clanci.ceon.rs/data/pdf/1451-4117/2021/1451-41172103592A.pdf
https://scindeks-clanci.ceon.rs/data/pdf/1451-4117/2021/1451-41172103592A.pdf
Autor:
Edgar Portilla Flores, Roberto Piña Quintero, Oscar Avilés Sánchez, Paola Niño Suárez, María Molina Vilchis
Publikováno v:
Revista Facultad de Ingeniería Universidad de Antioquia, Iss 58, Pp 153-162 (2011)
Los mecanismos pueden ser utilizados en el diseño de dedos robóticos para obtener sistemas de accionamiento adecuado para el posterior agarre o manipulación de objetos. En este trabajo se implementa una metodología de diseño para el mecanismo ac
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https://doaj.org/article/634473c115ed49ca950f5f4e453a104c
Autor:
Edgar Portilla Flores, Roberto Piña Quintero, Oscar Avilés Sánchez, Paola Niño Suárez, María Molin Vilchis
Publikováno v:
Revista Facultad de Ingeniería Universidad de Antioquia, Iss 58 (2013)
Mechanisms may be used in the design of robotic fingers, in order to obtain drive systems which can be used for gripping or manipulating objects. In this work, a design methodology for a drive mechanism of an “anthropomorphic finger” is presented
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https://doaj.org/article/f4330adbb43e4f20ae8ea4051b8aa13b