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Autor:
Boyero Gómez, José Daniel
Trabajo Fin de Grado. Grado en matemáticas. Curso académico 2021-2022.
[ES]Se conoce como cálculo de variaciones a la rama de las matemáticas que estudia las funciones que maximizan o minimizan el valor de una funcional definida sobre un det
[ES]Se conoce como cálculo de variaciones a la rama de las matemáticas que estudia las funciones que maximizan o minimizan el valor de una funcional definida sobre un det
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______1472::6a77bd730e63c8f1c60c7ce40129259c
https://hdl.handle.net/10366/151145
https://hdl.handle.net/10366/151145
Publikováno v:
RiuNet. Repositorio Institucional de la Universitat Politécnica de Valéncia
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Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI
Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, Elsevier, 2007, 4, pp.41-57
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Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI
Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, Elsevier, 2007, 4, pp.41-57
[ES] En este trabajo se presenta una estrategia de control no lineal para la estabilización de un helicóptero de cuatro rotores. El algoritmo de control se basa en el análisis de Lyapunov y en la técnica de las saturaciones anidadas. La estrategi
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::273d7f15360e9c626d4e64c0153f62c5
http://hdl.handle.net/10251/146235
http://hdl.handle.net/10251/146235
Autor:
Páez Sánchez, Jordi
Publikováno v:
Recercat. Dipósit de la Recerca de Catalunya
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UPCommons. Portal del coneixement obert de la UPC
Universitat Politècnica de Catalunya (UPC)
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UPCommons. Portal del coneixement obert de la UPC
Universitat Politècnica de Catalunya (UPC)
En esta memoria se trata de extender el principio variacional unidimensional de primer orden de Hamilton a los siguientes casos: principio variacional de orden superior con funciones de una variable, principio variacional de primer orden con funcione
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::c1813dab2bdd422558ec28b7e5d9e4f1
https://hdl.handle.net/2099.1/22813
https://hdl.handle.net/2099.1/22813
A materia Mecánica Clásica II forma parte do bloque que no Grao en Física se dedica á Mecánica Clásica, que é a parte da Física que estuda o movemento das partículas e os corpos materiais e que comprende a teoría iniciada por Galileo e Newt
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::960e68b0bda0c8855ee9b24a2f691323
https://hdl.handle.net/10347/10013
https://hdl.handle.net/10347/10013
Autor:
Verdú Monedero, Rafael, Larrey Ruiz, Jorge, Morales Sánchez, Juan, García Laencina, Pedro José, Sancho Gómez, José Luis
Publikováno v:
Repositorio Digital de la Universidad Politécnica de Cartagena
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In this paper, a novel theoretical framework defined in the frequency domain for variational non-parametric image registration is proposed. It provides more efficient implementations than existing theoretical approaches for the most common registrati
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::9db17f6a8bc6b32d7b64d593b7856cd0
https://hdl.handle.net/10317/1367
https://hdl.handle.net/10317/1367
Autor:
Berenguer Vidal, Rafael, Morales Sánchez, Juan, García Laencina, Pedro José, Sancho Gómez, José Luis, Verdú Monedero, Rafael
Publikováno v:
Repositorio Digital de la Universidad Politécnica de Cartagena
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Deformable models, i.e., active contours and active meshes, are useful tools in image processing and computer vision, because of their ability to take the shape of real 2D/3D objects. The original formulation of the models is defined on the spatial d
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::dcd5bef16fb8a01ec2cbb0adbd4ac5fe
http://hdl.handle.net/10317/1377
http://hdl.handle.net/10317/1377