Zobrazeno 1 - 4
of 4
pro vyhledávání: '"E.V. González Solis"'
Publikováno v:
Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, Vol 18, Iss 3, Pp 218-229 (2021)
Se presenta una estrategia de control para garantizar la estabilidad de sistemas de teleoperación formados por mecanismos de n grados de libertad (nGDL), con incertidumbres paramétricas, perturbaciones externas, medición parcial de los vectores de
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/5fd034f52c7049fdacb9268df85eafca
Publikováno v:
RiuNet. Repositorio Institucional de la Universitat Politécnica de Valéncia
instname
RiuNet: Repositorio Institucional de la Universitat Politécnica de Valéncia
Universitat Politècnica de València (UPV)
Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, Vol 18, Iss 3, Pp 218-229 (2021)
instname
RiuNet: Repositorio Institucional de la Universitat Politécnica de Valéncia
Universitat Politècnica de València (UPV)
Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, Vol 18, Iss 3, Pp 218-229 (2021)
[EN] We present a control strategy to guarantee the stability of teleoperation systems formed by mechanical systems of nDOF with parametric uncertainties, external disturbances, a partial measure of state vectors, and without the use of force sensors
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::01c0878990a963d8e154774d8ffe27f6
http://hdl.handle.net/10251/168905
http://hdl.handle.net/10251/168905
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.