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Publikováno v:
Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, Vol 12, Iss 3, Pp 313-324 (2015)
Resumen: Se propone la combinación de una ley de control libre de modelo dinámico, en conjunto con una ley de guiado cinemático, para el seguimiento de trayectorias actuadas de un vehÃculo roboâtico submarino subactuado. El sistema en la
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https://doaj.org/article/d49154c948d84d5082041089d52baf01
