Zobrazeno 1 - 10
of 86
pro vyhledávání: '"E. Gambao"'
Publikováno v:
Applied Sciences
Volume 11
Issue 20
Applied Sciences, Vol 11, Iss 9547, p 9547 (2021)
Digital.CSIC. Repositorio Institucional del CSIC
instname
Volume 11
Issue 20
Applied Sciences, Vol 11, Iss 9547, p 9547 (2021)
Digital.CSIC. Repositorio Institucional del CSIC
instname
In this paper, we present a fully original control architecture for legged-and-climber robots that is level-based, hierarchical, and centralized. The architecture gives the robots the ability to perform self-reconfiguration after unforeseen leg failu
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::0b1fe55a5af6934bfaa6bedda0a02f44
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
IEEE Access, Vol 7, Pp 152399-152411 (2019)
Ieee Access, ISSN 2169-3536, 2019-12, Vol. 7, No. 1
Archivo Digital UPM
Universidad Politécnica de Madrid
Digital.CSIC. Repositorio Institucional del CSIC
instname
Ieee Access, ISSN 2169-3536, 2019-12, Vol. 7, No. 1
Archivo Digital UPM
Universidad Politécnica de Madrid
Digital.CSIC. Repositorio Institucional del CSIC
instname
Background subtraction is one of the key pre-processing steps necessary for obtaining relevant information from a video sequence. The selection of a background subtraction algorithm and its parameters is also important for achieving optimal detection
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::3e46a1b74b16c864d6c901f9341d6fc6
https://ieeexplore.ieee.org/document/8876591/
https://ieeexplore.ieee.org/document/8876591/
Publikováno v:
Robotics and Automation in Construction
Nowadays the number of buildings with large glass or flat facades is increasing all over the World. These facades must be periodically cleaned with manual procedures that supposed high cost and risk for the workers that have to develop their work und
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::a28c6cc011f4da2b542817bab12c9447
http://www.intechopen.com/articles/show/title/development_of_a_semi-automated_cost-_effective_facade_cleaning_system
http://www.intechopen.com/articles/show/title/development_of_a_semi-automated_cost-_effective_facade_cleaning_system
Publikováno v:
Sensors, Vol 21, Iss 2212, p 2212 (2021)
Sensors
Volume 21
Issue 6
Sensors (Basel, Switzerland)
Sensors
Volume 21
Issue 6
Sensors (Basel, Switzerland)
This paper presents a new architecture that integrates Internet of Things (IoT) devices, service robots, and users in a smart assistive environment. A new intuitive and multimodal interaction system supporting people with disabilities and bedbound pa
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::409397fff2f5f670b0b4fe22f98ae989
https://www.mdpi.com/1424-8220/21/6/2212
https://www.mdpi.com/1424-8220/21/6/2212
Autor:
Ilya Tyapin, Stefan Anton, Dragoljub Surdilovic, Alberto Brunete, Knut Berg Kaldestad, Jukka Koskinen, Tapio Heikkilä, E. Gambao, Miguel Hernando, Geir Hovland, Aldo Bottero
Publikováno v:
Brunete, A, Gambao, E, Koskinen, J, Heikkilä, T, Kaldestad, K B, Tyapin, I, Hovland, G, Surdilovic, D, Hernando, M, Bottero, A & Anton, S 2018, ' Hard material small-batch industrial machining robot ', Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, vol. 54, pp. 185-199 . https://doi.org/10.1016/j.rcim.2017.11.004
Hard materials can be cost effectively machined with standard industrial robots by enhancing current state-of-the-art technologies. It is demonstrated that even hard metals with specific robotics-optimised novel hard-metal tools can be machined by st
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::5fed23654e97a6d2fc4c00a9c892f12f
https://doi.org/10.1016/j.rcim.2017.11.004
https://doi.org/10.1016/j.rcim.2017.11.004
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
Digital.CSIC. Repositorio Institucional del CSIC
instname
instname
This paper presents some of the developments made in the construction of a modular climbing robot for infrastructure inspection. The development and optimization of independent vacuum generator systems for each leg is presented, with the flow-rate ta
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::fcd141569f25ee0324c7699a1073607e
http://hdl.handle.net/10261/212970
http://hdl.handle.net/10261/212970
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.