Zobrazeno 1 - 7
of 7
pro vyhledávání: '"Dynarobin"'
Autor:
Mirković, Damir
Ovaj diplomski rad proširuje postojeće stanje Dynarobin četvernonožne robotske istraživačke platforme. Prikazane su direktna i inverzna kinematika korištenog četvernožnog robota. Propagacija sile iz referentnog sustava stopala u referentni s
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::4b7ea6cc825f37ee0baf4c5152a8143c
https://www.bib.irb.hr/827103
https://www.bib.irb.hr/827103
Autor:
Arambašić, Alexandar
Cilj ovog rada je izrada upravljačkih algoritama za gibanje četveronožnog hodača Dynarobin po različitim vrstama neravnina, odnosno prepreka. Na početku je dan opis robota Dynarobin. Robot je pogonjen motorima Dynamixel, a na svakoj nozi ima se
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::fbbc5ffcf59dab3e807d4919388fd87d
https://repozitorij.fer.unizg.hr/islandora/object/fer:384
https://repozitorij.fer.unizg.hr/islandora/object/fer:384
Autor:
Maras, Mate
Na robotsku platformu Dynarobin treba montirati 2D laser koji promatra vertikalnu konfiguraciju terena ispred robota. Montažom senzora na rotacijsku os motora treba omogućiti promatranje šireg područja ispred robota. Programski gledano područje
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::4d7e17a6a7690e94f99c94165010461e
https://repozitorij.fer.unizg.hr/islandora/object/fer:1445/datastream/PDF
https://repozitorij.fer.unizg.hr/islandora/object/fer:1445/datastream/PDF
Autor:
Kunštek, Zvonimir
U ovom radu opisuje se korišteni virtualni model, te za potrebe simulacije stvoreni simulator. Također je opisan način upravljanja robotom te izračunavanja željenih trajektorija i Matlab funkcije koje su korištene zajedno sa Simulink shemama. T
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::c42fa376b5a1f3fba884abeab3893276
https://repozitorij.fer.unizg.hr/islandora/object/fer:1310
https://repozitorij.fer.unizg.hr/islandora/object/fer:1310
Autor:
Petrović, Dominik
Kroz ovaj rad opisuje se algoritam kretanja četveronožnog hodača DynaRobin. Obrađuju se potrebne jednadžbe i parametri u svrhu kontrole kretanja robota po ravnom i neravnom terenu. Kretanje robota izvršeno je walk i trot načinom gibanja. Algor
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::0dcf9cfe1a4c29633dd42804bdc60f21
https://www.bib.irb.hr/832854
https://www.bib.irb.hr/832854
Autor:
Kočo, Edin
U ovom radu opisan je proces identifikacije simulacije i upravljanja četveronožnim robotom zvanom Dyarobin. Identificirani su bitni parametri na osnovi kojeg je izrađen simulacijski model u Open Dynamics Engine okruženju. Simulacijski model integ
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=57a035e5b1ae::b2d1a1bb9a9ad2f4efe8e8c0cf53dc75
https://www.bib.irb.hr/638143
https://www.bib.irb.hr/638143
Autor:
Petric, Frano
Prikazano je nekoliko metoda upravljanja hodajućim robotima, među kojima se posebni ističe metoda upravljanja zasnovana na SLIP modelu. U radu je prikazan detaljan matematički opis SLIP modela, pri čemu je posebna pažnja posvećena zapisu jedna
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=57a035e5b1ae::5a88040e7a1609b12aa15eea3cf88653
https://www.bib.irb.hr/588274
https://www.bib.irb.hr/588274