Výsledky vyhledávání - "Dynamique du véhicule"

Amélioration des lois de commande de la suspension par la mutualisation des capteurs mis à disposition par les Aides à la Conduite (ADAS)

Autor: Hamrouni, Emna

Publikováno v: Automatique. Université de Bordeaux, 2021. Français. ⟨NNT : 2021BORD0236⟩

The objective of the work carried out during this thesis is the evaluation of the comfortimprovement by the redesign of the suspension control law, in particular that of AMCOVAR orAMVAR+ (continuously variable dampers), implemented on the vehicles of

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https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-03463959/file/HAMROUNI_EMNA_2021.pdf

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Approche hiérarchisée pour le contrôle global du châssis d'un véhicule électrique

Autor: Termous, Hussein

Publikováno v: Automatic Control Engineering. Université de Bordeaux, 2020. English. ⟨NNT : 2020BORD0081⟩

Road transportation is shifting significantly toward electrification around the globe. A market for light electric mobility solutions had emerged where all-in-wheel devices are expected to play an important role in this new trend. This technology off

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https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-02977884/document

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Robust estimation of dynamics behavior and driving diagnosis applied to an intelligent MAGV

Autor: Alatorre Vasquez, Angel Gabriel

Publikováno v: Automatic Control Engineering. Université de Technologie de Compiègne, 2020. English. ⟨NNT : 2020COMP2554⟩

The context of this thesis is the improvement of road safety through the development of active safety systems. One challenge in the development of active safety systems is obtaining accurate information about unmeasurable vehicle dynamic states. Spec

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https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-03157971

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Estimation robuste du comportement dynamique et diagnostic de conduite appliqué à un MAGV intelligent

Autor: Alatorre Vasquez, Angel Gabriel

Publikováno v: Automatic Control Engineering. Université de Technologie de Compiègne, 2020. English. ⟨NNT : 2020COMP2554⟩

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______2592::3a1f94b792478dd310cb5c2949151441
https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-03157971

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Dissertation/ Thesis

Des systèmes d'aide à la conduite au véhicule autonome connecté

Autor: Monot, Nolwenn

Cette thèse s’inscrit dans le développement et la conception de fonctions d’aide à la conduite pour les véhicules autonomes de niveau 3 et plus en milieu urbain ou péri urbain. Du fait d’un environnement plus complexe et de trajectoires po

Externí odkaz: http://www.theses.fr/2019BORD0109/document

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Dissertation/ Thesis

Optimal Coordination of Chassis Systems for Vehicle Motion Control

Autor: Kissai, Moad

Le contrôle global du châssis a fait récemment l'objet d'une attention particulière. Cela serait motivé surtout par l’approche des véhicules entièrement autonomes. Ces véhicules, en particulier le niveau 5 d’automatisation SAE (J3016), de

Externí odkaz: http://www.theses.fr/2019SACLY004/document

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Coordination Optimale des Systèmes Châssis pour le Contrôle du Mouvement des Voitures

Autor: Kissai, Moad

Publikováno v: Automatic Control Engineering. Université Paris Saclay (COmUE), 2019. English. ⟨NNT : 2019SACLY004⟩

A large interest has been given recently to global chassis control. One of the main reasons for this would be the approach of fully autonomous vehicles. These vehicles, especially the SAE (J3016) level 5 of automation, are expected to replace the hum

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______2592::4c9fedcc63f59503f7b842fa528efdb4
https://pastel.archives-ouvertes.fr/tel-02292877/file/77651_KISSAI_2019_archivage.pdf

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Dissertation/ Thesis

Vers une version alternative à la suspension CRONE Hydractive

Autor: Bouvin, Jean-Louis

La suspension CRONE Hydractive, développée par l’équipe CRONE dans le cadre des suspensions de véhicules automobiles, présente des performances remarquables. En effet, l’association de l’approche CRONE, garantissant la robustesse du degré

Externí odkaz: http://www.theses.fr/2019BORD0042/document

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Gestion de trafic par les assistances coopératives

Autor: TAYMANS, Alexandre

Publikováno v: Sciences de l'ingénieur [physics]. Universite de Bordeaux, 2018. Français

This study takes place in the framework of the VANets development. The main goalis to design ADAS, using data from C2C communications, improving traffic situation. Criterionsto assess the traffic in terms of security, comfort, environmental impact an

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::79873ae51637c00b05b78632cc986b8e
https://hal.archives-ouvertes.fr/tel-02903323/document

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Traffic management using cooperative ADAS

Autor: Taymans, Alexandre

Publikováno v: Sciences de l'ingénieur [physics]. Université de Bordeaux, 2018. Français. ⟨NNT : 2018BORD0451⟩

This study takes place in the framework of the VANets development. The main goal is to design ADAS, using data from C2C communications, improving traffic situation. Criterions to assess the traffic in terms of security, comfort, environmental impact

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::6d27eb83eda472125b5259431a4767c2
https://hal.archives-ouvertes.fr/tel-02903323v2/document

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