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pro vyhledávání: '"Dynamique des véhicules"'
Autor:
Vu, Van Tan
La stabilité en roulis des véhicules est un problème de sécurité très critique, en particulier pour les poids lourds. Actuellement, la plupart des poids lourds sont équipés de systèmes de barres anti-roulis passifs. Malheureusement ceux-ci n
Externí odkaz:
http://www.theses.fr/2017GREAT066/document
Autor:
Vu, Van Tan
Publikováno v:
Automatic. Université Grenoble Alpes, 2017. English. ⟨NNT : 2017GREAT066⟩
Vehicle rollover is a very serious problem for the safety of heavy vehicles. Most modern heavy vehicles are equipped with passive anti-roll bars, however they may be not sufficient to overcome critical situations. This thesis focuses on the active an
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______2592::cd9d1c25e9e4c1d9eee9e9a219b1ac8c
https://hal.archives-ouvertes.fr/tel-01628011v2/file/VU_2017_diffusion.pdf
https://hal.archives-ouvertes.fr/tel-01628011v2/file/VU_2017_diffusion.pdf
Publikováno v:
Proceedings of Journées doctorales Modélisation, Analyse et Conduite des Systèmes dynamiques (JDMACS)
Journées doctorales Modélisation, Analyse et Conduite des Systèmes dynamiques (JDMACS)
Journées doctorales Modélisation, Analyse et Conduite des Systèmes dynamiques (JDMACS), Jul 2012, Strasbourg, France. pp.6
Journées doctorales Modélisation, Analyse et Conduite des Systèmes dynamiques (JDMACS)
Journées doctorales Modélisation, Analyse et Conduite des Systèmes dynamiques (JDMACS), Jul 2012, Strasbourg, France. pp.6
National audience; Le renversement des véhicules à masse et centre de gravité élevé est la cause régulière d'accidents corporels. La détection de ces situations à risques est donc un enjeu sociétal. Cet article présente deux indicateurs du
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::5927cb8cdc1a47ba8c824415f2072418
https://doi.org/10.3166/jesa.47.321-337
https://doi.org/10.3166/jesa.47.321-337
Autor:
Vega, Emanuel Pablo
Dans ce travail, l’optimisation de la propulsion et de la commande des AUV (Autonomous Underwater Vehicles en anglais) est développée. Le modèle hydrodynamique de l’AUV est examiné. Egalement, son système de propulsion est étudié et des mo
Externí odkaz:
http://www.theses.fr/2016BRES0067/document
Autor:
Vega, Emanuel Pablo
Publikováno v:
Automatic. Université de Bretagne occidentale-Brest, 2016. English. ⟨NNT : 2016BRES0067⟩
In this PhD thesis, the optimization of the propulsion and control of AUVs is developed. The hydrodynamic model of the AUVs is examined. Additionally, AUV propulsion topologies are studied and models for fixed and vectorial technology are developed.
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::3fe255b46018c8cf54df647081010ed1
https://theses.hal.science/tel-01442037v3
https://theses.hal.science/tel-01442037v3
Autor:
MECHALIKH, Khaled, Haddad, Moussa
Publikováno v:
CFM 2013-21ème Congrès Français de Mécanique
CFM 2013-21ème Congrès Français de Mécanique, Aug 2013, Bordeaux, France
CFM 2013-21ème Congrès Français de Mécanique, Aug 2013, Bordeaux, France
Colloque avec actes et comité de lecture. Internationale.; International audience; Les accidents routiers constituent une menace qui pèse lourd sur la nation en termes de dégâts humains et matériels occasionnés. Ces accidents sont dus à plusie
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::a17e6b874bda2d1127af9127fbdf4653
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-03440406
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-03440406
Publikováno v:
proceedings of Journées doctorales Modélisation, Analyse et Conduite des Systèmes dynamiques (JDMACS)
Journées doctorales Modélisation, Analyse et Conduite des Systèmes dynamiques (JDMACS)
Journées doctorales Modélisation, Analyse et Conduite des Systèmes dynamiques (JDMACS), Jun 2011, Marseille, France. pp.6
Journées doctorales Modélisation, Analyse et Conduite des Systèmes dynamiques (JDMACS)
Journées doctorales Modélisation, Analyse et Conduite des Systèmes dynamiques (JDMACS), Jun 2011, Marseille, France. pp.6
National audience; Cet article traite de la problématique des systèmes d'aide à la conduite des véhicule automobiles. Un observateur non linéaire à entrées inconnues de type grand gain est appliqué à un modèle de véhicule à quatre roues u
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::aec13e3ab44b346097135a2738a71459
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00918927
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00918927
Publikováno v:
Sécurité Routière : Prévention des Risques et Aides à la Conduite
PRAC2010, Conférence Sécurité Routière : Prévention des Risques et Aides à la Conduite
PRAC2010, Conférence Sécurité Routière : Prévention des Risques et Aides à la Conduite, May 2010, Paris, France. 10p
PRAC2010, Conférence Sécurité Routière : Prévention des Risques et Aides à la Conduite
PRAC2010, Conférence Sécurité Routière : Prévention des Risques et Aides à la Conduite, May 2010, Paris, France. 10p
International audience; L'application "Diagnostic de rupture d'un itinéraire" consiste à identifier la vitesse limite de franchissement d'une infrastructure routière, en réalisant par simulation temps réel embarquée une extrapolation des compor
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::f5108ac09d4965994bb2417d112488f3
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00615243
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00615243